[实用新型]一种全自动马达定子、转子及端盖装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达零件的组装装置，具体涉及一种全自动马达定子、转子及端盖装配机构。

背景技术

微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。

在电机的组装过程中，将马达定子组入转子的的环节必不可少。

目前，现行的马达定子与转子的组装多采用人工组装的方式，而由于马达定子和转子都属于微小精密部件，人工组装过程复杂，组装效率低下，组装成本高昂，另由于人工组装过程中个体组装动作的差异性，使得组装成品品质难以达到高度的稳定性。

实用新型内容

为了克服以上问题，本实用新型采用一种全自动马达定子、转子及端盖装配机构，该机构全自动化操作，无需人工环节，从而避免了组装成本高及组装效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动马达定子、转子及端盖装配机构，包括：第一推进机构、第二推进机构、滑动板、第三推进机构、马达卡位机构，其特征在于，所述第一推进机构由第一气缸、固定板及连接板组成，所述第一气缸活塞的末端设有卡位块，所述连接板上部开有用于卡住卡位块的卡位槽；所述滑动板中部设有滑动槽，所述滑动板上端固定于第一气缸的固定板上；所述第二推进机构由滑轨及定子夹持块组成，所述定子夹持块上部设有螺丝孔，内部为中空，下部设有马达放置槽，所述滑轨一侧固定于定子夹持块的侧部，另一侧置于所述滑动板上的滑动槽中，所述定子夹持块上部固定于所述第一推进机构的连接板中；所述第三推进机构包括第三气缸及定位杆，所述第三气缸固定于所述定子夹持块的上部，所述定位杆置于所述定子夹持块的内部；所述马达卡位机构包括第四气缸及卡位爪，所述马达卡位机构安装于定子夹持块下端的左侧处。

实施时，所述定位杆的末端为一向内的凹槽。

实施时，所述定子夹持块下部左侧上开有一方孔，所述马达卡位机构的卡位爪置于方孔内。

实施时，所述第一气缸、第三气缸、第四气缸受PLC控制系统的统一控制。

本实用新型的有益效果是：全自动化操作，组装效率高，组装成本低，并由于机械组装动作的高度统一性，组装成品的品质稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的第一推进机构主视图；

图3是本实用新型的第二推进机构主视图；

图4是本实用新型的滑动板的主视图；

图5是本实用新型的第三推进机构主视图；

图6是本实用新型的马达卡位机构主视图；

图中：1第一推进机构、2第二推进机构、3滑动板、4马达卡位机构、5第三推进机构、6第一气缸、7连接板、8滑轨、9定子夹持块、10定子放置槽、11滑动槽、12第三气缸、13定位杆、14第四气缸、15卡位爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

如图1所示，该实用新型一种全自动马达定子、转子及端盖装配机构，由第一推进机构1、第二推进机构2、滑动板3、第三推进机构4、马达卡位机构5五大部分组成。

如图2所示，所述第一推进机构1由第一气缸6、固定板及连接板7组成，所述第一气缸6活塞的末端设有卡位块，所述固定板边缘上开有3个螺丝孔，所述连接板7上部开有用于卡住卡位块的卡位槽。进行组装时，将所述固定板固定于第一气缸上，卡位块卡入卡位槽内，即完成第一气缸6与连接板7组装。

如图3所示，所述滑动板3中部设有一滑动槽。固定滑动板3时，用螺丝将滑动板3上端固定于第一气缸6的固定板上。

如图4所示，所述第二推进机构2由滑轨8及定子夹持块9组成，所述定子夹持块9上部设有螺丝孔，内部为中空，下部设有定子放置槽10，所述滑轨8一侧固定于定子夹持块9的侧部，另一侧置于所述滑动板3上的滑动槽11中。

如图5所示，所述第三推进机构5包括第三气缸12及定位杆13，所述第三气缸12固定于所述定子夹持块9的上部，所述定位杆13置于所述定子夹持块9的内部的中空中，可在中空内自由的上下运动。

如图6所示，所述马达卡位机构4包括第四气缸14及卡位爪15，安装时，所述马达卡位机构4安装于定子夹持块9下端的左侧处，该左侧处还开有一方孔，卡位爪15置于方孔内。

实施时，所述定位杆13的末端为一向内的凹槽，该凹槽可将马达转子中心轴轴端衔接住。