[实用新型]一种内埋式永磁同步电动机

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种内埋式永磁同步电动机。

背景技术

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。对其研究就显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种具有结构简单、损耗小、效率高、散热佳、功率因数高等优点并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息的内埋式永磁同步电动机。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

一种内埋式永磁同步电动机，包括电机壳体，壳体内安装有定子铁芯和三相定子绕组，转轴由陶瓷轴承支撑于壳体内，转轴由内而外分别套设有永磁体和转子铁芯，壳体内部设置有冷却管路，该冷却管路包括设在壳体上部的冷却液进口、设在壳体下部的冷却液出口以及输送冷却液的管道，所述的转轴为空心结构，其内部和顶端安装有刀具的拉紧和松开机构，该拉紧和松开机构由设于壳体内的松刀气缸控制，转轴端部装有实现对主轴旋转位置闭环控制的反馈装置。

作为上述方案进一步设置：所述的反馈装置为激光角位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有结构简单、损耗小、效率高、散热佳、功率因数高等优点，并能在低速和高速运行场合获得较准确的转子位置观察信息，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种内埋式永磁同步电动机，包括电机壳体1，壳体1内安装有定子铁芯2和三相定子绕组3，转轴4由陶瓷轴承5支撑于壳体1内，转轴4由内而外分别套设有永磁体6和转子铁芯7，为了有效地散热，壳体1内部设置有冷却管路，主轴系统工作时，由冷却泵打入冷却液带走主轴单元内的热量，以保证电主轴的正常工作。该冷却管路包括设在壳体1上部的冷却液进口81、设在壳体1下部的冷却液出口82以及输送冷却液的管道83，所述的转轴4为空心结构，其内部和顶端安装有刀具的拉紧和松开机构，该拉紧和松开机构由设于壳体1内的松刀气缸9控制，以实现刀具的自动换刀，转轴4端部装有实现对主轴旋转位置闭环控制的反馈装置10。所述的反馈装置10为激光角位移传感器，以实现对主轴旋转位置的闭环控制，保证在自动换刀时能实现主轴的准停和螺纹加工时C轴与Z轴的准确联动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。