[实用新型]一种整合开料、搬动及弯管的加工装置

说明书

（一）技术领域

本实用新型涉及一种整合开料、搬动及弯管的加工装置。 

（二）背景技术

目前利用弯管设备弯制管件时需要开料、搬动及弯管几个步骤，一般在开料机中开好料后，再人工将一定数量的管件送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲，或者是人工将管件排好队再放进送料导向机构，然后由人工上料到弯曲设备上进行弯曲。 

为了提高自动化度、减少劳动强度、提高设备的使用效率，许多实用新型人进行了开发研究试图找出一种好的解决方法。无论是在ZL201210299198.9中公开了一种主动式接料送料机构，还是在ZL201310061014.X中公开了一种束料件、束料机构和蛇形弯管机，还未能完成实现全程工作的自动化，而且在使用的过程中未尽完美，特别是上述两种设备均对摆放空间要求高，对厂房的大小有着重要的要求，因此，存在改进的必要。 

（三）发明内容

本实用新型的目的在于提供一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，自动化程度高，可减少装置的空间摆放要求，结构简单易操作。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种整合开料、搬动及弯管的加工装置，包含开料装置、管件接料送料装置及弯管机，所述开料装置具有一基座，在所述基座上沿一管件输送方向 设置管件传送装置、管件校直装置和管件拉断装置；所述管件接料送料装置在所述开料装置的一端，包括支撑架，支撑架上设有接料装置和送料装置，所述接料装置与送料装置之间设有排料装置，所述接料装置包括设在支撑架上的卸料气缸和接料槽，所述卸料气缸设有用于控制接料槽接料或卸料的气缸推杆，所述接料槽与开料装置的管件输送方向的相对应以承接所述开料装置切断的管件，所述排料装置包括水平设置在所述支撑架上转轴和驱动转轴步进转动的驱动装置，所述转轴上间隔安装有多个排料圆盘，所述排料圆盘上设有若干条径向的排料槽，排料槽沿着排料圆盘的中心轴等间隔分布，相邻的排料槽之间的夹角为直角或锐角；所述接料装置与排料装置之间设有导向斜面；各所述排料圆盘跟随转轴步进转动，在排料圆盘停顿间隙，所述排料圆盘有一条排料槽与导向斜面相对应以承接从接料装置落下的管件，该条排料槽沿着排料圆盘的转动方向的下一条排料槽处于竖直方向；所述送料装置包括用于夹持排料圆盘停顿间隙处于竖直方向排料槽中管料端部的夹持机构、用于调节夹持机构在竖直方向升降的升降机构及用于带动夹持机构水平移动运动的移动装置，所述送料装置的管件输送方向与所述开料装置的管件输送方向相反；所述弯管机，设置于所述开料装置一侧，具有沿着管件接料送料装置之移动装置的管件移动方向延伸的机台，机台上设置有端部与管件接料送料装置之夹持机构对应设置、用于弯制管件的弯模单元。 

通过对管件的排队方式进行优化，采用将排队好的管件跟随排料圆盘的转动（圆周运动），使其在使用的过程中排料和送料处于不同的工作空间而不需要采用诸如气缸杆等装置加以分隔，克服了之前一些设备将排队好的管件只能通过平移（直线运动）的方式进行移动所产生的不良影响。 

本实用新型可通过如下方案进行改进： 

所述排料槽于管件入口一端设有朝向排料圆盘转动方向的倾斜导向部。 

所述管件接料送料装置在转轴端部的外侧设置有管件端部对齐机构，管件端部对齐机构包括对齐气缸，对齐气缸安装在所述支撑架上并具有对齐气缸推杆，对齐气缸推杆的连接有用于对齐排料圆盘停顿间隙时接料装置落至排料槽管件端部的定位板。 

通过设置管件端部对齐机构，可使管件在排队完成后其端部是对齐的，以方便下一工序的自动化操作。 

在转轴端部的外侧设置有管件压紧机构，管件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸具有压紧气缸推杆，压紧气缸推杆的连接有用于压紧管件的压料板，压料板与排料圆盘停顿间隙时承接从接料装置落下管件的排料槽同角度摆放，且压料板的运动方向垂直于该排料槽。 

所述夹持机构包括夹持机架、卡块、卡块推动气缸、左夹持块和右夹持块，所述卡块推动气缸安装在夹持机架上并具有卡块推动气缸杆连接卡块，卡块上设有呈“<”的开口，所述夹持机架具有一安装平台，左夹持块和右夹持块可相向滑动于所述安装平台上，左夹持块和右夹持块各具有一斜面以容设于所述卡块的开口中，左夹持块和右夹持块相向一面为平行的竖直面。 

排料圆盘上相邻排料槽的夹角为60度。