[实用新型]冲床辅助机械手

权利要求书

1.一种冲床辅助机械手，包括机架，其特征在于：机架上侧横向设有的滑轨，滑轨上横向滑设有由动力装置驱动的可滑动定位于滑轨上的机械手，所述机架的下侧横向设有滑轨，滑轨上横向滑设有料台，料台上设有可旋转定位的料盘装置以及设于料盘装置的一侧的上料装置。 

2.根据权利要求1所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述机械手的具体结构为：机架上侧的滑轨上或一侧滑设有滑台，滑台上设有竖直的滑轨，滑轨上设有由动力装置驱动的可竖直滑动定位的机械手臂，机械手臂上的一侧设有放料机械手以及递料机械手，放料机械手位于递料机械手的一侧；所述机架上侧的滑轨的一侧固定有动力装置，动力装置驱动机械手手臂在机架上侧的滑轨上滑动。 

3.根据权利要求2所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述放料机械手以及递料机械手在机械手臂上的位置可调节。 

4.根据权利要求2或3所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述放料机械手以及递料机械手上分别设有至少一个吸碗。 

5.根据权利要求1所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述料盘装置的具体结构为：料台上设有由动力装置驱动可在料台上旋转定位的料盘，料盘上设置有一个以上的定位柱。 

6.根据权利要求5所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述料盘为圆形，且沿其边缘均布有至少两个定位柱。 

7.根据权利要求1所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述上料装置的具体结构为：料台上固定有上料架，上料架上竖直设有滑杆，滑杆上滑设有由动力装置驱动的可上下滑动定位的上料基座，上料基座上设置有纵向的滑轨，滑轨上滑设有由动力装置驱动的可托住料盘装置上的代加工料的上料机械手。 

8.根据权利要求7所述的冲床辅助机械手，其特征在于：所述上料架的上方设有滑轨，滑轨上设有由动力装置驱动的感应探测器。