[实用新型]自动开箱机定位夹持机构

权利要求书

1.自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：包括前后定位夹持机构、左右定位夹持机构、上下定位夹持机构，在左右定位夹持机构和上下定位夹持机构上设有光电传感器，当夹持机构接触到纸箱表面，所述光电传感器反馈信号自动识别纸箱规格并与上位机指令进行校验，当纸箱规格与上位机指令一致时，完成定位夹持；当纸箱规格与上位机指令不一致时，系统自动报警。

2.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述前后定位夹持机构包括气动伸缩式挡块、输送辊筒组，气动伸缩式挡块位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，气动伸缩式挡块的上升和下降速度用节流调速方式控制。

3.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述左右定位夹持机构包括侧面浮动辊筒组、侧面固定辊筒组、光电传感器，侧面浮动辊筒组和侧面固定辊筒组分别布置于输送辊筒组的两侧，侧面浮动辊筒组与侧面固定辊筒组的辊筒轴心线均为水平，光电传感器位于侧面浮动辊筒组的两侧。

4.根据权利要求1所述的自动开箱机定位夹持机构，其特征在于：所述上下定位夹持机构包括顶升板、上定位装置、真空吸盘、光电传感器，顶升板位于工作平台中央输送辊筒组的缝隙中，真空吸盘均布于上定位装置的四角，光电传感器布置于上定位装置下侧。