[实用新型]排爆机器人控制系统

权利要求书

1.一种排爆机器人控制系统，包括上位机遥控平台（1）和下位机控制平台（2），其特征在于：所述上位机遥控平台（1）包括计算机（11）、服务器（13）、上位机无线射频模块（12）和网络基站（14）；计算机（11）和上位机无线射频模块（12）相连，计算机（11）通过Internet网络和服务器（13）相连，服务器（13）通过网络基站（14）收发3G信号；所述下位机控制平台（2）包括下位机无线射频模块（21）、控制器（22）、运动模块（23）、3G网卡（24）、图像处理器（25）和摄像头（26）；运动模块（23）由控制器（22）控制，控制器（22）和下位机无线射频模块（21）相连，摄像头（26）和图像处理器（25）相连，图像处理器（25）通过3G网卡（24）收发3G网络信号；上位机无线射频模块（12）和下位机无线射频模块（21）通过无线射频信号相连。

2.根据权利要求1所述排爆机器人控制系统，其特征在于，所述上位机无线射频模块（12）和下位机无线射频模块（21），均采用同样的433mhz无线射频模块，通过射频信号传递信息。

3.根据权利要求1所述排爆机器人控制系统，其特征在于，所述图像处理器（25）包括ARM11-S3C6410芯片。

4.根据权利要求1或3所述排爆机器人控制系统，其特征在于，所述图像处理器（25）的USB接口连接有3G网卡（24）和摄像头（26），图像处理器（25）由5V电源供电。

5.根据权利要求1所述排爆机器人控制系统，其特征在于，所述控制器（22）包括MSP430F149芯片，MSP430F149芯片上连接有PWM发生器和细分器。

6.根据权利要求1所述排爆机器人控制系统，其特征在于，所述运动模块（23）的电机由直流驱动，直流驱动的信号来自于控制器的MSP430F149芯片。