[实用新型]一种夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置领域，尤其涉及一种夹紧机构。

背景技术

工件在加工、检测、维修等操作过程中，都需要将工件固定，一般固定方式有夹紧、压紧等，其中夹紧方式简单快捷，比较常用，一般的夹紧机构都是机械式，用V型槽结构、连杆机构或者齿轮齿条结构来实现夹子的开闭，这些结构的缺点是开闭行程有限，而且不可调或者调节麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种开闭行程自动调节且调节行程范围广的夹紧机构。

本实用新型是这样实现的：一种夹紧机构，包括基板、第一夹持臂、第二夹持臂、设于所述基板下方的同步带以及与所述同步带传动连接的第一同步轮和第二同步轮、所述第一同步轮通过设于所述基板上方的步进电机驱动，所述同步带第一边和第二边之间具有固定在所述基板上的导轨，所述导轨与所述同步轮的第一边和第二边平行，所述导轨上具有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂固定在所述同步带第一边和第一滑块上，所述第二夹持臂固定在所述同步带第二边和第二滑块上。

进一步地，所述第一同步轮和第二同步轮的齿形和齿数都相同。

进一步地，还包括与所述第二同步轮连接的张紧装置。

进一步地，所述第一夹持臂或第二夹持臂的外侧连接有缓冲装置。

进一步地，还包括用于感应所述第一夹持臂或第二夹持臂位置的感应装置。

进一步地，所述感应装置包括光电感应器和用于检测光信号的感应臂，所述光电感应器设于所述基板上并且位于所述第一同步轮和第二同步轮之间，所述感应臂固定在所述同步带上，并与所述光电感应器一侧的夹持臂处于相同位置。

本实用新型提供一种夹紧机构，通过步进电机驱动与同步带传动连接的第一同步轮，第一夹持臂和第二夹持臂分别固定在同步带的第一边和第二边上，利用同步带的第一边和第二边运动方向相反的特点，实现第一夹持臂和第二夹持臂的开闭动作，第一夹持臂和第二夹持臂之间的最大间距就是夹紧的行程，由于同步带可以长距离传动，所以理论上适合任意开闭行程，利用步进电机做驱动，以便根据脉冲来控制夹紧行程和速度，提升了设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种夹紧机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。