[实用新型]冲压生产线万用端拾器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于冲压生产线的端拾器。

背景技术

端拾器是安装于机械臂上的具有柔性的工装夹具，完成工件由前道工序向下一道工序的拾取和摆放。端拾器目前广泛应用于汽车车身冲压件的生产。传统的端拾器是根据冲压件特征进行设计，不同冲压件需采用不同的端拾器，更换品种费时、费工，生产效率低，使用成本高。

发明内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种冲压生产线万用端拾器，其结构简单，生产效率高，适于多种冲压件。

本实用新型采用如下技术方案，包括连接于机械臂上的连接臂和布置于连接臂上的多个真空吸盘，其特征在于：所述连接臂包括主管架、支管架、吸盘管，所述主管架通过滑座与机械臂相连接，所述支管架通过铰接滑座与主管架相连，真空吸盘安装于吸盘管第一端，吸盘管的第二端通过气管连接于真空发生器，所述吸盘管通过铰接滑座与支管架相连接。其原理是：主管架、支管架、吸盘管三者之间通过铰接滑座依次连接，绞接滑座可作任意自由度的调整，真空吸盘的空间位置可根据冲压件特征灵活自由设置，达到可拾取不同冲压件的效果。

一种改进是，所述主管架的设置数量为1个或2个，所述支管架的设置数量为数个。所述主管架和支管架可根据冲压件形状和尺寸设定配置数量和布置方式。

本实用新型结构简单，使用方便，通过调整绞接滑座可灵活自由设置真空吸盘的空间位置，达到可拾取不同冲压件的效果，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例结构示意图。

图2是本实用新型另一种实施例立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种实施例，包括连接于机械臂8上的连接臂1和布置于连接臂1上的多个真空吸盘2，所述连接臂1包括主管架3、支管架4、吸盘管5，所述主管架3通过滑座6与机械臂8相连接，所述支管架4通过铰接滑座7与主管架3相连，真空吸盘2安装于吸盘管5第一端，吸盘管5的第二端通过气管连接于真空发生器，所述吸盘管5通过铰接滑座7与支管架4相连接。其原理是：主管架3、支管架4、吸盘管5三者之间通过铰接滑座7依次连接，绞接滑座7可作任意自由度的调整，真空吸盘2的空间位置可根据冲压件特征灵活自由设置，达到可拾取不同冲压件的效果。图2为本实用新型另一种实施例立体结构示意图，原理相同。

如图1、图2所示，一种改进是，所述主管架3的设置数量为1个或2个，所述支管架4的设置数量为数个。所述主管架3和支管架4可根据冲压件形状和尺寸设定配置数量和布置方式。

本实用新型不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本实用新型的保护范围之内。