[实用新型]采用伺服电机的数控折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及折弯机。 

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器。现有的折弯机一种是普通折弯机，该种折弯机需要较多的人工参与才能完成最后的折弯；一种是数控折弯机，这种折弯机解放了部分劳动力，但目前效率较低、折弯处效果较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用伺服电机的数控折弯机，以解决上述技术问题。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

采用伺服电机的数控折弯机，包括一数控折弯机主体，所述数控折弯机主体包括一支架，所述支架上装有一用于夹紧待折弯板材的夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于固定上滑块的上导轨、一用于固定下滑块的下导轨，其特征在于，所述夹紧装置连接一夹紧装置驱动系统，所述夹紧装置驱动系统包括一压紧电机，所述压紧电机为伺服电机，所述伺服电机通过传动系统连接所述上导轨和所述下导轨。 

所述支架上还装有一用于对待折弯板材进行折弯的折弯装置，所述折弯装置包括一呈板状的翻板，所述下导轨前方设有一转轴，所述翻板可绕所述转轴转动；所述翻板通过传动机构连接一用于驱动所述翻板上下运动的翻板升降电机；所述翻板还通过传动机构连接一用于驱动所述翻板转动的翻板旋转电机。 

所述压紧电机、所述翻板旋转电机均为伺服电机。所述翻板的最大抬升距离优选为5-8mm。翻板上可以安装压板模具，通过翻板的升降带动压板模 具上下运动，进而对待折弯板材进行折弯。 

所述上导轨优选为分段式上导轨，所述分段式上导轨包括至少两个子上导轨； 

所述下导轨优选为分段式下导轨，所述分段式下导轨包括至少两个子下导轨； 

所述子上导轨的个数与所述子下导轨的个数一致。 

作为一种优选方案，所述翻板旋转电机有两个，两个翻板旋转电机分别位于所述支架的左侧、所述支架的右侧。 

所述压紧电机优选是额定功率为3.0KVA的伺服电机。 

所述翻板旋转电机优选是额定功率为2.2KVA的伺服电机。 

所述翻板升降电机优选是额定功率为0.145KW的直线电机。所述翻板内可以设有一开口，所述翻板升降电机位于所述开口内。以节省空间，简化结构。 

翻板升降电机和翻板旋转电机可以只配置一种，也可以同时配置这两种。 

有益效果：伺服电机在信号电压为零时无自转现象，采用伺服电机的数控折弯机，可避免上、下滑块过度挤压板材，有效防止板材变形，改善板材的靠近折弯处的性能，减少折弯处毛刺。伺服电机的转速随着转矩的增加而匀速下降。采用伺服电机的数控折弯机，夹紧装置的控制精度高，可避免上、下滑块碰撞板材并可对板材进行准确定位，有利于提高板材的折弯精度，提高成品率。 

附图说明

图1为本实用新型的部分结构框图； 

图2为本实用新型的一种结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。 

参照图1、图2，采用伺服电机的数控折弯机，包括一数控折弯机主体， 数控折弯机主体包括一支架1，支架1上装有一用于夹紧待折弯板材的夹紧装置7，夹紧装置7包括一用于固定上滑块的上导轨、一用于固定下滑块的下导轨，夹紧装置7连接一夹紧装置驱动系统8，夹紧装置驱动系统8包括一压紧电机9，压紧电机9为伺服电机，伺服电机通过传动系统连接上导轨和下导轨。伺服电机在信号电压为零时无自转现象，采用伺服电机的数控折弯机，可避免上、下滑块过度挤压板材，有效防止板材变形，改善板材的靠近折弯处的性能，减少折弯处毛刺。伺服电机的转速随着转矩的增加而匀速下降。采用伺服电机的数控折弯机，夹紧装置7的控制精度高，可避免上、下滑块碰撞板材并可对板材进行准确定位，有利于提高板材的折弯精度，提高成品率。 

具体实施例1，支架1上还装有一用于对待折弯板材进行折弯的折弯装置，折弯装置包括一呈板状的翻板，翻板通过传动机构连接一用于驱动翻板上下运动的翻板升降电机，翻板升降电机为直线电机。翻板的最大抬升距离优选为5-8mm。翻板上可以安装压板模具，通过翻板的升降带动压板模具上下运动，进而对待折弯板材进行折弯。 

上导轨优选为分段式上导轨，分段式上导轨包括至少两个子上导轨4；下导轨优选为分段式下导轨，分段式下导轨包括至少两个子下导轨3，子上导轨4的个数与子下导轨3的个数一致。多个子系统便于实现夹紧、折弯的分段控制。