[实用新型]原料药固定式自动进出料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种原料药固定式自动进出料系统，属于机电一体化领域。

背景技术

传统原料药进出料的形式为：人工将清洗灭菌干燥后的原料冻干盘(以下简称托盘)从灭菌柜中取出，然后给托盘注入料液，其次人工把注有料液的托盘搬运到冻干机板层上，最后关闭冻干机箱门，开始对原料药进行冻干；出料也为人工端托盘。

典型的无菌原料药托盘自动进出料的形式为：首先清洗干燥后的托盘通过层流小车转运，然后手动将托盘装载到自动进出盘装置上，自动加料，最后用自动进出盘装置将托盘送到冻干机板层上；出料也用自动进出盘装置取出。

自动进出盘装置是一种可以将托盘自动送到冻干机板层上，并能自动与冻干机板层对接和沿X轴行走的小车。对于传统和无菌原料药进出料的形式，在成本和风险上存在下列缺陷：

1、传统原料药进出料的形式，有大量的人工介入，此过程中托盘被污染的风险较高，不利于保证产品的无菌性。

2、自动进出盘装置装有轨道，对地面的要求较高，整套装置结构复杂成本较高，且有人工操作，存在风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工介入，结构简单，能够将原料药冻干托盘自动转运至冻干机板层上的原料药固定式自动进出料系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种原料药固定式自动进出料系统，其特征在于：包括隔离器，输送滚筒装置起始端连接隔离器，自动推盘装置设于输送滚筒装置拐角处，用于为输送滚筒装置传送的料盘加料的自动加料装置设于自动推盘装置一侧，自动进出盘装置设于输送滚筒装置末端。

优选地，所述输送滚筒装置包括垂直设置的第一输送滚筒和第二输送滚筒，第一变频电机连接第一输送滚筒，第二变频电机连接第二输送滚筒。

优选地，所述自动推盘装置为两级气缸推盘装置，两级气缸推盘装置设于所述第一输送滚筒的端部。

优选地，所述自动加料装置包括蠕动泵加料小车，蠕动泵加料小车设于所述两级气缸推盘装置一侧，伺服电机连接蠕动泵加料小车；加料管一端连接蠕动泵加料小车，加料管另一端设于所述第一输送滚筒端部，第一输送滚筒端部还设有料盘到位传感器。

优选地，所述自动进出盘装置通过自动进出盘导轨与所述第二输送滚筒末端侧面连接，自动进出盘导轨两侧设有料盘检测传感器，第二输送滚筒末端设有料盘挡边。

优选地，所述自动进出盘装置包括插盘机架，插盘机架底部设有推进支撑导向轮，插盘机架端部设有插盘架，插盘驱动组件连接插盘架，插盘机架通过推进连接板与驱动装置连接。

本实用新型提供的原料药固定式自动进出料系统从托盘灭菌干燥后，能自动传送、自动加料、自动转运、自动向冻干机内进料和出料：

进料时，从灭菌柜出来的盘子经第一输送滚筒转运至其端部，此时料盘到位传感器检测到料盘到位，经控制系统发出指令，使第一输送滚筒自动停止，蠕动泵加料小车自动开启，为料盘加料，加够设置的量后，蠕动泵加料小车自动停止，两级气缸推盘装置自动推出，将加满料的料盘自动推到第二输送滚筒上，第二输送滚筒将料盘输送到其端部，料盘挡边将料盘限制住，防止料盘跌落，当第二个料盘也被输送到第二输送滚筒端部后，两个料盘检测传感器均检测到料框后，第二输送滚筒停止，自动进出盘装置工作，插盘机架带动插盘架向前推进，直至插盘架完全插到料盘折边底部停止，此时插盘驱动组件工作，将插盘架提起，同样料盘便被插盘架托起，插盘机架继续向前走，直至将料盘送到冻干机板层的底部，然后插盘驱动组件工作，将插盘架放下，同样料盘便被放到了冻干机板层上，最后插盘机架收回，等待第二次进料，每块板层进两次料，当一块板层进满后，冻干机板层自动提升，将下一块板层升至等高位，继续进料，直至完成整台冻干机进料。

出料时，冻干板层升降至等高位，自动进出盘装置工作，插盘机架带动插盘架向前推进，进入冻干机板层上，直至插盘架完全插到板层前排的两个料盘折边底部，推进停止，此时插盘驱动组件工作，将插盘架提起，同样料盘便被插盘架托起，料盘被托起后，插盘机架向后退，将料盘从冻干机板层上拉至第二输送滚筒上停止，然后插盘驱动组件工作，将插盘架放下，这样料盘便被放到了第二输送滚筒上，接着插盘机架继续向后退，使插盘架从料盘折边底部抽出，为料盘出料让出通道，最后第二输送滚筒反转，将料盘转运到下游加料位置，此时人工通过手套用吸料枪吸料。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单，实现了原料药托盘进料无人化、自动化，保证了托盘转运的整个过程都在无菌的状态下完成，确保了产品的无菌性。