[实用新型]一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统

权利要求书

1.一种自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，至少包括一自动循迹的机器人平台，其特征在于，所述自动循迹的机器人平台包括一主控器，主控器分别连接火焰检测机构、声光报警装置、电机驱动控制器、定向灭火装置和供电电源。

2.根据权利要求1所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述火焰检测机构包括红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器，所述红外温度传感器、超声波传感器和图像传感器分别通过模数转换接口、IO口和模数转换接口与主控器中的ARM主控芯片相连。

3.根据权利要求1所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述定向灭火装置包括开关阀驱动器连接的开关阀，开关阀分别与灭火喷头和灭火材料箱体相连通。

4.根据权利要求2或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述红外温度传感器和定向灭火装置的灭火喷头安装在机器人平台的顶端。

5.根据权利要求1或2所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通过串口与电机驱动控制器相连。

6.根据权利要求2或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述主控器的ARM主控芯片通过PWM接口与开关阀驱动器相连。

7.根据权利要求1或3所述的自动循迹的火灾监控及定向灭火系统，其特征在于，所述供电电源分别与主控器、电机驱动控制器和开关阀驱动器连接。