[实用新型]一种联合收割机负荷反馈液压调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的联合收割机，尤其涉及一种联合收割机负荷反馈液压调速装置。

背景技术

随着我国农业现代化进程的稳步推进，我国稻麦联合收割机行业得以蓬勃发展，它极大地减轻了农民的劳动强度，提高了农业生产效率。但是，我国的联合收割机自动化水平较低，主要依靠操作员观察联合收割机的喂入量来人工控制联合收割机行走速度。这样往往因操作不当而引起堵塞等故障发生，容易造成机器的损坏。研究表明,对联合收割机作业质量以及生产效率影响最大的因素就是其前进速度。

中国专利公告号CN201263315Y，公开了一种联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，该装置的负荷反馈工作的核心结构是：液压无级速系统的连杆连接到摆杆，该摆杆的中心轴线处通过双向超越离合器与电机相连，通过电机的旋转带动摆杆旋转，从而实现自动负荷反馈控制。但是该结构的缺点在于，电机旋转对应的连接杆的转动，带有明显的拉扯力，容易引起变速系统损坏；并且电机转动的角度不易受控，使得连接杆转动的调整行程区间不能很好的对应负荷大小。若采用纯机械力传递活动结构改变现有技术，则润滑维护频率较高，也需要进一步改良。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术问题，提供联合收割机负荷反馈液压调速装置，该装置通过机械机构实现负荷与速度之间的有效的对应反馈改变，且系统能方便接入现有设备的液压控制回路中，稳定性好，操作更柔顺。

本实用新型的技术方案是：一种联合收割机负荷反馈液压调速装置，包含液压无级变速器，该液压无级变速器通过调速板角度控制机构来控制变速，速板角度控制机构包含主变速手柄，该主变速手柄带动第一过渡连杆驱动过渡转板，所述的过渡转板铰接第二过渡连杆，第二过渡连杆通过调速板的手控铰接点来调整调速板的角度，液压无级速器的转轴连接在调速板的转孔上,调速板的另一端设置液控铰接点,液控铰接点处安装有一油缸，油缸的活塞杆连接在液控铰接点上。

作为一种优选，调速板的手控铰接点和液控铰接点采用球头销铰接方式。该设置能有效应对联动部件不在同一个平面内的情况，提高设备运行稳定性。

作为一种优选，调速板的转孔距液控铰接点的距离大于转孔距手控铰接点的距离。该设置使得油缸的活塞杆活动行程更大，更细致地反应负荷反馈大小。

作为一种优选，油缸中的活塞杆行程不大于调速板手控时两极限位置端点之间的位移。该设置能减少负荷反馈液压调速与手控之间的冲突，使操作更流畅。

作为一种优选，油缸的方向控制采用中位Y型的三位四通比例方向阀，在断电时液压油直接通油箱。该设置能使负荷反馈液压调速的油缸控制更方便的接入现有液压控制回路中，并且保证在手控时，液控处于随动状态。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

该实用新型可以通过移动主变速手柄驱动空间连杆机构方便地实现液压无级变速器调速板角度的调节，同时，也可以通过反馈信号来控制电磁阀换向，从而控制活塞杆伸缩，调节调速板角度，实现负荷过载的自动调节。调速机构的动力源是液压油，与联合收割机的动力源相同，连入控制更为方便，操作更加流畅。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的油缸活塞工作极限位置一；

图3为本实用新型的油缸活塞工作极限位置二；

图4为本实用新型的液压控制系统原理图；

具体实施方式

下面以实施例对本实用新型作进一步说明，如图1所示的一种联合收割机负荷反馈液压调速装置，包含液压无级变速器10，该液压无级变速器10通过调速板角度控制机构来控制变速，速板角度控制机构包含主变速手柄12，该主变速手柄12带动第一过渡连杆13驱动过渡转板14，所述的过渡转板14铰接第二过渡连杆15，第二过渡连杆15通过调速板11的手控铰接点20来调整调速板11的角度，液压无级变速器10的转轴连接在调速板11的转孔22上,调速板11的另一端设置液控铰接点21，液控铰接点21处安装有一油缸23，油缸23的活塞杆24连接在液控铰接点21上。