[实用新型]一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置

权利要求书

1.一种苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，包括：

机架；

自动取苗装置，设置在所述机架上，包括：苗盘、苗盘横向输送机构、苗盘纵向输送机构、取苗器，所述取苗器固定安装在所述机架上，所述取苗器具有一取苗位置及一非取苗位置，所述苗盘以阵列排列设置多个钵苗格，并设置在所述苗盘纵向输送机构上，所述苗盘纵向输送机构又设置在所述苗盘横向输送机构上，所述苗盘通过所述苗盘纵向输送机构和所述苗盘横向输送机构的运动，将钵苗送到所述取苗位置；

驱动单元，包括连接所述苗盘横向输送机构的横向驱动装置及连接所述苗盘纵向输送机构的纵向驱动装置；

传感器单元，包括横向检测传感器单元、纵向检测传感器单元以及接近开关，所述横向检测传感器单元设置在所述机架上，所述纵向检测传感器单元设置在所述苗盘横向输送机构上，所述的接近开关设置在所述机架上；

PLC控制系统，设置在所述机架上，连接并控制所述自动取苗装置、所述驱动单元、所述传感器单元。

2.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述横向检测传感器单元、纵向检测传感器单元上分别设置有高度调节装置和传感器灵敏度调节装置。

3.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述横向检测传感器单元包括两个横向检测传感器，分别设置在所述取苗器的两侧。

4.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述纵向检测传感器单元包括两个纵向检测传感器，对应设置在所述苗盘两侧的所述苗盘横向输送机构上。

5.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述横向检测传感器、纵向检测传感器为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述接近开关相对所述非取苗位置而设置在所述机架上。

7.根据权利要求1所述的苗盘钵苗自动识别和取苗装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括：用于采集所述传感器单元信号的信号采集模块以及依据所述传感器单元信号控制所述苗盘纵向输送机构和苗盘横向输送机构而带动所述苗盘移动的控制模块。