[实用新型]微型缸盖翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力总成装配领域，尤其是涉及一种微型缸盖翻转机。

背景技术

目前现有的缸盖翻转机采用的为缸盖前后端面夹持，缺点是动作繁琐，占用空间大，有背于新型装配线的高效率，空间省的原则。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种既确保顺利翻转功能，又能减少占地面积的微型缸盖翻转机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

微型缸盖翻转机，其通过支架（M）安装于工作台（N）之上而对工件（T）进行翻转操作，其特征在于，它包括固定于支架的升降组件（1）以及安装于升降组件下方的工件抓取组件（2）以及翻转组件（3）；

所述升降组件包括机座（13），该机座安装有升降驱动元件（11），所述升降驱动元件下部具有连接抓取组件和翻转组件的升降连接板（12），所述升降连接板下部具有相对布置的连接部；

所述工件抓取组件（2）包括安装于连接部下端且可转动的抓取座（21），所述抓取座安装有朝向远离升降组件方向延伸的夹爪（22），所述夹爪的上部安装有夹爪驱动臂（24），所述夹爪驱动臂安装有位于抓取座且可升降的夹爪驱动元件（25）；

所述翻转组件（3）包括安装于连接部两侧且固定于升降连接板（12）的驱动元件（32），所述驱动元件通过驱动头（33）连接有可使抓取座翻转的翻转摆臂（34）。

进一步，所述夹爪驱动元件（25）、驱动元件（32）为气缸。

进一步，所述夹爪驱动元件（25）、驱动元件（32）连接的操作控制系统为PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过气动元件及连杆机构，实现在小于缸盖长度尺寸的空间内实现缸盖的翻转功能。

附图说明

图1为微型缸盖翻转机主视图。

图2为微型缸盖翻转机左视图，其装配有工件。

图3为微型缸盖翻转机侧视图一，其为工件翻转前的示意图。

图4为微型缸盖翻转机侧视图二，其为工件翻转后的示意图。

图5为微型缸盖翻转机的使用状态图一。

图6为微型缸盖翻转机的使用状态图二。

图中，

1、升降组件；2、工件抓取组件；3、翻转组件；

11、升降驱动元件；12、升降连接板；

21、抓取座；22、夹爪；23、工件定位销；24、夹爪驱动臂；25、夹爪驱动元件；26、抓手驱动头；

31、驱动元件安装座；32、驱动元件；33、驱动头、34、翻转摆臂。

具体实施方式

下面结合附图详细阐述本实用新型。

参见图1～6，微型缸盖翻转机，其通过支架M安装于工作台N之上而对工件T进行翻转操作，该支架M对于整个微型缸盖翻转机起到反力支撑，而在工作台下部可设置底座以及安装于底座的调整地脚。

微型缸盖翻转机包括固定于支架的升降组件1以及安装于升降组件下方的工件抓取组件2以及翻转组件3，所述升降组件主要完成夹持工件后升起实现脱离托盘以腾出翻转空间，并升至适合作业的高度。所述工件抓取组件主要完成工件的抓取并确保在升降及翻转过程中工件的稳定性，所述翻转组件主要完成工件的翻转至一个工件底面安装零部件的舒适角度。

所述升降组件包括机座13，该机座安装有升降驱动元件11，诸如升降气缸，所述升降驱动元件下部具有连接抓取组件和翻转组件的升降连接板12，所述升降连接板下部具有相对布置的连接部，诸如连接板结构，在连接板结构之间具有一个空间可供安装工件抓取组件。

所述工件抓取组件2包括安装于连接部下端可转动的U形抓取座21，所述抓取座安装有朝向远离升降组件方向延伸的夹爪22，所述夹爪的上部安装有夹爪驱动臂24，所述夹爪驱动臂安装有位于抓取座且可升降的夹爪驱动元件25，诸如升降气缸，在升降气缸的活塞杆自由端安装有抓手驱动头26。在抓取座之上且位于升降气缸两侧设置有工件定位销23。

所述翻转组件3包括对称安装于连接部两侧且固定于升降连接板12的驱动元件32，诸如升降气缸，从图中可以看出，该升降气缸的尾部通过驱动元件安装座31与升降连接板连接，所述驱动元件通过驱动头33连接有可使抓取座翻转的翻转摆臂34。

所述夹爪驱动元件25、驱动元件32连接的操作控制系统为PLC控制系统，该操作控制系统主要通过逻辑控制的方式实现各动作的有效衔接及动作互锁。