[实用新型]一种用于采集煤岩图像的装置有效
申请号: | 201320687120.4 | 申请日: | 2013-11-04 |
公开(公告)号: | CN203535655U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 孙继平;佘杰 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学(北京) |
主分类号: | G06K9/58 | 分类号: | G06K9/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 采集 图像 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于光学与机械系统,用于煤矿井下煤岩图像的采集、图像处理和机器视觉等技术领域。
背景技术
在煤矿井下开采过程中,需要准确识别煤层和岩层,以此来控制采煤机摇臂的升降,从而避免切割至顶底板岩石。传统的识别煤岩的方法就是利用人工来识别。这种方法不仅效率低而且识别率不高,严重影响到了割煤进度。
中国专利201120471994.7公开了一种煤岩采集装置,虽然能采集到煤岩图像,但是存在如下问题:第一;布置的光源太多增加了成本;第二只有一个相机不利于采集更大范围的煤岩图像,同时也不利于采集多种复杂光照条件下的煤岩图像。
中国专利CN101922290公开的煤岩界面识别方法,虽然能自动识别出煤岩,但是存在如下问题:第一,高压水射流会造成采煤现场排水困难;第二,被煤层或岩层反射的反射流对喷嘴形成的不同作用力很难准确感知,第三,采集信号的设备复杂,造成识别困难。
发明内容
为克服上述煤岩识别装置存在的不足,实现在复杂环境下实时采集足够的煤岩信息来识别煤岩,方便采掘机调整滚筒高度高效安全采煤,本实用新型公开了一种用于采集煤岩图像的装置。
本实用新型所述装置由以下技术方案实现:一种用于采集煤岩图像的装置,包括手推车,其特征在于,手推车(1)安装有第一三角形面板(7)、第二三角形面板(8)、第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)、第五支架(13)、第六支架(14)、第一固定杆(15)、第二固定杆(16);第一三角形面板(7)安装有第一相机(3)、第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6);第二三角形面板(8)安装有第二相机(2);第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)均安装有滑轮;第二相机(2)和第一相机(3)的开关以及第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)的开关和强度均由硬件电路控制。
本实用新型的其他特点是:第一三角形面板(7)的一条直角边为手推车(1)的第一固定杆(15)且长度为1米,另一条直角边与第三支架(11)在一条直线上且长度为2米;斜边中点安装有第一相机(3);第一三角形面板(7)的三个顶点位置分别安装有第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)。
第二三角形面板(8)的一条直角边为手推车(1)的第二固定杆(16)且长度为1米;另一条直角边与第一支架(9)在一条直线上且长度为2米顶点位置安装有第二相机(2)。
第五支架(13)和第六支架(14)的长度可调节,调节范围为1米到2米。
第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)和第四支架(12)与地面垂直且长度都可调节,调节范围为1米到2米。
第二光源(5)和第三光源(6)均为白光LED阵列;第一光源(4)为红外光源;第一光源(4)的入射光与反射光所组成的平面、第二光源(5)的入射光与反射光组成的平面和第三光源(6)的入射光与反射光所组成的平面都要相交且三组入射光均要集中在同一区域;第一光源(4)、第二光源(5)、第三光源(6)和第一相机(3)都可360°旋转且加装防爆装置。
第二相机(2)为红外相机可360°旋转且加装防爆装置,第二相机(2)所能拍摄范围要大于第一相机(3)所能拍摄范围2倍以上。
本实用新型的有益效果在于:
结构简单合理,可操作性强,在井下复杂环境采集的图像清晰度高、信息量大、范围广,实用方便,成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
图1为本实用新型的装置结构示意图;
图中标记分别表示:1、手推车,2、红外相机,3、相机,4、红外光源,5、白光LED阵列,6、白光LED阵列,7、三角形面板,8、三角形面板,9、第一支架,10、第二支架,11、第三支架,12、第四支架,13、第五支架,14、第六支架,15、第一固定杆,16、第二固定杆。
具体实施方式
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