[实用新型]一种运动托盘

权利要求书

1.一种运动托盘，其特征在于，包括：升降盘滑槽（1），在升降盘滑槽1中安装有升降盘（4），所述升降盘（4）的根部有八组升降滚轮（2），每一个升降滚轮（2）为由两个圆柱滚子轴承组成的轴承组，其中，四组升降滚轮（2）装在升降滑槽的竖槽中，并在所述四组升降滚轮（2）的下方设置有升降油缸（3），所述升降盘（4）通过所述升降油缸（3）对所述四组升降滚轮（2）的顶升实现在所述升降盘滑槽（1）中向上运动。

2.根据权利要求1所述的运动托盘，其特征在于，在所述升降盘滑槽（1）底部两侧分别设有缓冲弹簧（22），且所述缓冲弹簧（22）又位于所述升降盘（4）的下方处。

3.根据权利要求1或2所述的运动托盘，其特征在于，所述升降盘（4）设有纵向滑槽，在所述纵向滑槽内设有小车（5），所述小车（5）连接有四个纵移滚轮（6），所述四个纵移滚轮（6）又连接安装在所述升降盘（4）底部两侧的两个纵移油缸（7），所述两个纵移油缸（7）通过所述纵移滚轮（6）带动所述小车在所述升降盘（4）的纵向滑槽内纵向移动。

4.根据权利要求3所述的运动托盘，其特征在于，所述小车（5）的内部装有中心轴（8），所述中心轴（8）通过轴承座（15）固定在小车（5）上，并连接有涡轮蜗杆副（21），所述小车（5）通过所述涡轮蜗杆副（21）的带动绕所述中心轴（8）旋转。

5.根据权利要求4所述的运动托盘，其特征在于，所述涡轮蜗杆副（21）通过链轮及链条（20）连接到液压马达支架（19）上的液压马达上。

6.根据权利要求4或5所述的运动托盘，其特征在于，所述中心轴（8）的顶部的左右两侧安装有两根俯仰转轴（10），在所述两根俯仰转轴（10）上安装有俯仰盘（9）；所述俯仰盘（9）的外边前后两侧设有两根侧滚转轴（12），且所述两根侧滚转轴（12）上安装有侧滚盘（11）；所述侧滚盘（11）通过所述侧滚转轴（12）带动所述俯仰盘（9）运动。

7.根据权利要求6所述的运动托盘，其特征在于，在轴承座（15）上安装有油缸支架（16），分别安装有两个侧滚油缸（17）和前后两个俯仰油缸（18），所述侧滚油缸（17）通过侧滚油缸销轴（13）与侧滚盘（11）相连，所述俯仰油缸（18）通过俯仰油缸销轴（14）也与侧滚盘（11）相连。