[实用新型]一种木工钻床数控定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控装置，属于自动化设备中的伺服定位装置领域，尤其是涉及到木工行业工件钻孔加工的伺服定位装置。

背景技术

木工加工行业里，排钻钻孔过程中的固定和定位是加工质量的重要保障之一。现有的木工钻孔加工依靠操作员目测后手动进行定位操作，即人工定位。人工定位不仅费时，而且费力，生产效率低，定位精度不高，不能很好地保证加工质量，易造成加工质量的不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供木工机械排钻钻孔伺服定位装置，可以降低工人劳动强度，提高工作效率及加工精度。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的一种木工钻床数控定位装置，由触摸屏、可编程控制器、伺服驱动模块、零点定位开关模块、极限位置开关模块和人工控制开关模块组成，所述伺服驱动模块由4个结构相同的伺服驱动单元组成，每个伺服驱动单元由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，伺服电机与编码器同轴安装，伺服驱动器的电源输出端口与伺服电机的电源输入端口连接，编码器的快速接头连接至伺服驱动器的编码器接头端，伺服驱动器的输入电源为单相交流电源；每个伺服驱动单元均设有速度脉冲信号端子和方向控制信号端子。伺服驱动器选用台达公司的ASDA-B2，伺服电机选用台达的ECMA-C20807。

所述零点定位开关模块由零点定位开关一、零点定位开关二、零点定位开关三、零点定位开关四和4个上拉电阻组成；零点定位开关一、零点定位开关二、零点定位开关三、零点定位开关四的输出信号端分别接有上拉电阻，并分别连接至可编程控制器的输入端。所有零点定位开关均为集电极开路输出的欧姆龙接近开关TL-W5MC1。

所述极限位置开关模块由左限位开关和右限位开关一、右限位开关二、右限位开关三、右限位开关四组成；左限位开关、右限位开关一、右限位开关二、右限位开关三、右限位开关四的一端分别连接至可编程控制器的输入端，另外一端并联后连接至可编程控制器提供的24V电源的公共地端。

所述人工控制开关模块由急停开关和脚踏开关组成；急停开关、脚踏开关的一端分别连接至可编程控制器的输入端，另外一端并联后连接至可编程控制器提供的24V电源的公共地端。

所述可编程控制器的输出端输出4个伺服驱动单元的速度脉冲信号和方向控制信号，分别连接至4个伺服驱动单元的速度脉冲信号端子和方向控制信号端子。

所述触摸屏通过RS485总线与可编程控制器连接，可编程控制器选用台达公司的DVP40EH。

相对现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：木工钻床定位钻孔过程中，取代了原来的人工定位操作方式，通过在触摸屏上设定所需参数，触摸屏与可编程控制器通信，进而控制伺服驱动器，由伺服驱动器驱动伺服电机运行，带动木工工件移动，可以完成对工件钻孔加工的自动定位。

附图说明

以下通过附图的实施实例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的可编程控制器配线原理图。

图3为本实用新型的伺服驱动单元原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种木工钻床数控定位装置，由触摸屏、可编程控制器、伺服驱动模块、零点定位开关模块、极限位置开关模块和人工控制开关模块组成。

伺服驱动模块由4个伺服驱动单元组成，图2为1#伺服驱动单元的原理图，其他伺服驱动单元的结构与1#伺服驱动单元相同。1#伺服驱动单元由伺服驱动器1、伺服电机1和编码器1组成，伺服驱动器1的电源输出端口U、V、W与伺服电机1的电源输入端口U、V、W连接，伺服电机1与编码器1同轴安装，编码器1的快速接头AMP连接至伺服驱动器1的编码器接头端CN2。伺服驱动器1的输入电源为单相交流220V，从R、S端接入。伺服驱动器1的I/O信号接线端子CN1-37为1#方向控制信号端子，伺服驱动器1的I/O信号接线端子CN1-41为1#速度脉冲信号端子。伺服驱动器1的I/O信号接线端口电源COM+连接至伺服驱动器1的电源输出端VDD。4个伺服驱动单元的伺服驱动器选用台达公司的ASDA-B2，伺服电机和选用台达的ECMA-C20807，编码器与伺服电机配套。