[实用新型]多功能伺服电机性能对比测试装置及其测试系统

权利要求书

1.一种多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：包括测试平台，所述的测试平台上设有两个丝杆，两个丝杆上均设有相配合的螺母座，

所述的测试平台上对应两个丝杆各设有一直线导轨，所述的直线导轨上设有相配合的滑块，所述的滑块与螺母座之间通过连接件连接，所述的滑块上设有位置传感器，

两个丝杆的两端分别传动连接一扭矩传感器，两个丝杆同一端的扭矩传感器分别传动连接一阻尼器，两个丝杆另一端的扭矩传感器分别传动连接一待测电机和一对比电机，

两个丝杆至少一端安装或传动连接有惯量加载装置，所述的惯量加载装置包括至少一个可拆装的惯量盘。

2.如权利要求1所述的多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的阻尼器为磁滞阻尼器。

3.如权利要求1或2所述的多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的测试平台上位于两个丝杆的两端处分别设有限位传感器。

4.如权利要求1所述的多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的扭矩传感器与丝杆、阻尼器、待测电机和对比电机之间均通过联轴器传动连接。

5.如权利要求1所述的多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的丝杆为滚珠丝杆。

6.如权利要求1或5所述的多功能伺服电机性能对比测试装置，其特征是：所述的丝杆的两端分别设有支撑丝杆的支撑座，所述的支撑座内设有套设在丝杆上的轴承。

7.一种伺服电机性能对比测试系统，其特征是：包括如权利要求1-6任一项所述的多功能伺服电机性能对比测试装置、伺服控制器和控制主机，所述的多功能伺服电机性能对比测试装置的待测电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的多功能伺服电机性能对比测试装置的对比电机、伺服控制器和控制主机形成信号控制回路，所述的多功能伺服电机性能对比测试装置的位置传感器和扭矩传感器通过AD转换器与控制主机形成信号采集回路，伺服电机性能测试装置的阻尼器与控制主机形成控制连接。

8.如权利要求7所述的伺服电机性能对比测试系统，其特征是：被测电机和对比电机分别与伺服控制器之间具有控制线路和反馈线路。