[实用新型]机器视觉检测系统的调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测装置，具体涉及机器视觉检测系统的调整装置。

背景技术

随着对质量和快速生产的不断增长的需求，连续生产的带材，如带钢、带铝、铜箔以及纸张、塑料等材料都要对表面缺陷进行在线的检测。随着图像处理技术的快速发展，高速高分辨率相机的推陈出新，以机器视觉为手段的表面检测技术已经成为了主流，它采用高速相机在生产线上拍摄材料表面的图像，用计算机软件分析是否存在缺陷以及将缺陷归类。在机器视觉检测系统中，采集到优质图像的关键在于相机与检测面间有着合适的物距和角度以及光源能够提供合适的光线，同时需要兼顾明场照明和暗场照明来满足不同的场合和需求。现有检测系统往往只检测单面，且有检测功能比较单一，调节方式少的缺点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有双面检测，结构多方位可调的机器视觉检测系统的调整装置，具体的技术方案为：

机器视觉检测系统的调整装置，包括一对相对称、上下分布的分调整装置；所述的分调整装置包括机架、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别通过可调装置安装在机架上，通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角度，使得上边分调整装置的相机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的相机组件对准上边分调整装置的光源组件。

其中所述的相机组件包括相机和相机盒，相机安装在相机支撑板上，相机支撑板通过相机定位螺栓安装在支撑梁上，支撑梁通过螺钉安装在相机盒内，支撑梁通过调平螺栓、固定螺母调整在相机盒内的位置；所述的相机定位螺栓可以在支撑梁上进行位置调整；所述的固定螺母固定在相机盒内壁，调平螺柱有四个，分布在支撑梁的两侧，调平螺柱穿过固定螺母并顶在支撑梁的两侧端面，旋动调平螺柱可微调支撑梁的位置，调整好支撑梁的位置，旋紧螺钉将支撑梁固定在相机盒内；相机盒两端有相机盒轴，相机盒通过相机盒轴与可调装置连接。

优化设计为，每个相机盒中的相机有两台，两台相机在同一水平线上。

其中所述的光源组件包括光源盒和光源，光源为水平线性光源，光源的两端通过光源支撑板安装在光源盒内；光源盒两端有光源盒轴，光源盒通过光源盒轴与可调装置连接。

其中可调装置包括锁紧轴座、机架上的悬臂、调节螺丝组，所述的锁紧轴座包括可以锁紧的轴孔和连接座，相机盒轴7或光源盒轴穿过轴孔，所述的悬臂末端有连接盘，连接盘上有腰型孔，调节螺丝组穿过腰型孔将悬臂连接在锁紧轴座上的连接座，并通过调节螺丝组和腰型孔调节悬臂在锁紧轴座上的位置和高度。

其中所述的锁紧轴座还包括锁紧底座、锁紧座盖和锁紧螺柱组成，锁紧底座和锁紧座盖之间有轴孔，锁紧螺柱穿过锁紧座盖的通孔与锁紧底座的螺纹盲孔联接，通过旋紧锁紧螺柱，可锁紧穿过在轴孔中的相机盒轴或光源盒轴。

其中所述的可调装置还包括角度调节装置，包括基座、蜗杆减速器，蜗杆减速器安装在基座上，基座固定在锁紧轴座上，蜗杆减速器的输出轴与相机盒轴或光源盒轴连接，蜗杆减速器的输入轴有手轮，所述的锁紧轴座的轴孔处有角度旋转刻度。

与现有调整装置相比，本实用新型提供的机器视觉检测系统的调整装置，采用上、下结构对称布置，能同时检测上、下表面，相机与处于拍摄平面异侧的光源相对，利用光线透射的特性，检测一些穿透型的特征；并且通过多种调整的手段，可以良好地满足光源与相机与检测平面间夹角的要求和物距的要求；成像具有多种组合形式，检测表面两侧可随时调整为明场照明或暗场照明，适应各种场合。本调整装置具有调节功能多、应用场合广的特点，适用于多种带材，如带钢、带铝、铜箔以及纸张、塑料等的机器视觉检测系统。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的相机组件侧视结构示意图；

图3为本实用新型的锁紧轴座局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的连接盘俯视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步描述，如图1和图5所示，机器视觉检测系统的调整装置，包括一对相对称、上下分布的分调整装置；所述的分调整装置包括机架1、相机组件、光源组件；所述的相机组件和光源组件分别通过可调装置安装在机架1上，通过可调装置分别可以调整相机组件、光源组件的位置和角度，使得上边分调整装置的相机组件对准下边分调整装置的光源组件，下边分调整装置的相机组件对准上边分调整装置的光源组件。