[实用新型]一种水下焊接远程控制系统

权利要求书

1.一种水下焊接远程控制系统，其特征在于：包括旋转电弧焊枪（1）、焊枪XY轴方向运动装置（2）、焊枪Z轴方向运动装置（3）、驱动焊枪XY轴方向运动装置（2）工作的XY轴运动电机（4）、驱动焊枪Z轴方向运动装置（3）工作的Z轴运动电机（5）、对XY轴运动电机（4）的转速进行控制的变频器一（6）、对Z轴运动电机（5）的转速进行控制的变频器二（7）、对旋转电弧焊枪（1）的焊接电流进行实时检测的电流检测单元（8）、对旋转电弧焊枪（1）的电弧旋转频率进行实时检测的频率检测单元（9）、对旋转电弧焊枪（1）的焊枪高度进行实时检测的高度检测单元（10）、对旋转电弧焊枪（1）的焊枪旋转半径进行实时检测的旋转半径检测单元（11）、采集旋转电弧焊枪（1）的实时工作参数并获得实时参数特性曲线的信号处理器（12）、用于设定旋转电弧焊枪（1）的焊接工艺参数曲线的远程监控主机（13）、将所述实时参数特性曲线和焊接工艺参数曲线进行比较并根据比较结果实时调整旋转电弧焊枪（1）的焊接位置的水下焊接控制器（14）、用于存储所述实时参数特性曲线和焊接工艺参数曲线的存储器（15）、将电流检测单元（8）、频率检测单元（9）、高度检测单元（10）和旋转半径检测单元（11）检测到的数据依次进行光电隔离和放大滤波处理的信号隔离器（16）和带通滤波放大器（17），以及分别与水下焊接控制器（14）和远程监控主机（13）相接的接口电路（18）；所述电流检测单元（8）、频率检测单元（9）、高度检测单元（10）和旋转半径检测单元（11）均分别与信号隔离器（16）和旋转电弧焊枪（1）相接，所述带通滤波放大器（17）分别与信号隔离器（16）和信号处理器（12）相接，所述XY轴运动电机（4）分别与焊枪XY轴方向运动装置（2）和变频器一（6）连接，所述Z轴运动电机（5）分别与焊枪Z轴方向运动装置（3）和变频器二（7）连接，所述变频器一（6）、变频器二（7）、信号处理器（12）和存储器（15）均与水下焊接控制器（14）相接。

2.按照权利要求1所述的一种水下焊接远程控制系统，其特征在于：所述水下焊接控制器（14）为可编程控制器PLC。

3.按照权利要求1或2所述的一种水下焊接远程控制系统，其特征在于：所述信号处理器（12）为TMS320C55x DSP。

4.按照权利要求1或2所述的一种水下焊接远程控制系统，其特征在于：所述存储器（15）为EEPROM。