[实用新型]螺钉拧紧装配专用SCARA机器人有效
| 申请号： | 201320691419.7 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN203542013U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邓毅 | 申请（专利权）人： | 苏州铂电自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺钉 拧紧 装配 专用 scara 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，包括底座及底座上依次连接的X轴手臂和Y轴手臂，且X轴手臂和Y轴手臂在水平面内的X、Y方向上顺应定位可调，其特征在于：所述SCARA机器人基于Y轴手臂自身花键副集成设有螺丝刀组件，其中所述花键副的花键轴承和Z轴电机固接于Y轴手臂，花键副的花键套管受驱于Z轴电机穿接于花键轴承中Z向阻尼滑动，所述螺丝刀组件至少包含拧紧电机和起子头且一体集成装接于花键套管内侧底部。
2.根据权利要求1所述螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，其特征在于：所述底座中设有X轴手臂、Y轴手臂、Z轴电机和拧紧电机的控制总线，外接控制器分别驱动X轴手臂、Y轴手臂、Z轴电机和拧紧电机的转动启停。
3.根据权利要求1所述螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，其特征在于：所述螺丝刀组件在起子头旁侧还设有螺钉输送连接件自动供钉。
4.根据权利要求1所述螺钉拧紧装配专用SCARA机器人，其特征在于：所述Y轴手臂、Z轴电机及花键套管外侧设有一体成型外壳，仅所述花键轴承的底部和起子头外露。
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