[实用新型]行星支架一体化的结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮减速器技术领域，特别涉及一种行星支架一体化的结构。 

背景技术

行星支架是齿轮传动的关键部件，是行星齿轮减速器中承受外力矩最大的零部件。传统的行星支架（如图1所示）包含至少8个零件，它包括行星支架、太阳轮、行星销轴和垫圈等零件。其中行星销轴和太阳轮都是采用过盈配合分别压入行星架中的行星销孔和中心孔内构成行星支架组件。在行星齿轮减速器中，行星齿轮间的载荷分配均匀度在很大程度上取决于行星销轴相对与太阳轮的回转精度和行星销轴间的位置精度。目前的行星支架在加工时，由于零件较多，各零件的材料和硬度不同，压装配合面多，制造和压装过程中会产生较大的累积误差，稳定性也较差，三个销轴的中心距尺寸偏差大，相对中心轴线的同轴度误差常达0.03-0.05mm，位置角分度误差达5′-20′，导致行星齿轮轴线偏斜，在齿向上引起载荷集中，使减速器的承载能力降低。同时产生噪声、振动、发热，以致减速器损坏停转。在齿面上出现严重点蚀、烧伤，严重时发生轮齿折断，轴承损坏等故障。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种高精度、高可靠性的行星支架一体化的结构。 

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种行星支架一体化的结构，将传统的行星支架、太阳轮、垫圈和行星销轴集成在一体，形成一体式的行星支架，行星支架3个行星销轴中心距尺寸允差在±0.015mm以内，分度允差小于±2′，相对于中心轴线的同轴度误差小于0.015mm。 

本实用新型取代传统的过盈配合连接，不仅省去了压装夹具的设计和加工，同时避免了太阳轮和行星支架之间的打滑现象，因而具有更高的稳定性和可靠性。 

在加工工艺上，一体式的行星支架在数控车床车成后，采用加工中心机床镗铣行星销轴。镗铣时以一体式的行星支架一端的内孔或外圆找正，与机床主轴的同轴度在0.005mm以内，以这时的机床主轴作为加工的起始点，开展行星销轴和轴承定位面的加工，然后以镗铣加工端面、车削外圆为基准，校准太阳轮外圆及端面跳动在0.005mm以内，进行插齿加工，要求齿轮径向跳动小于0.02mm。 

本实用新型的优越功效在于： 

1）通过采用一体式的行星支架结构，避免了太阳轮和行星支架之间的打滑现象，提高了稳定性和可靠性；

2）通过实施上述加工方法，行星支架3个行星销轴中心距尺寸允差可保证在±0.015mm以内，分度允差可保证小于±2′，相对于中心轴线的同轴度误差小于0.015mm，加工精度得到很大的提高；同时保证行星支架3个行星销轴中心距尺寸镗铣加工工序控制能力指数CPK值≥0.6，提高企业的生产过程控制能力。

附图说明

    图1为现有分体式的行星支架结构示意图； 

图2为本实用新型一体式的行星支架结构示意图；

图中标号说明

1—太阳轮；                                2—行星支架；

3—垫圈；                                  4—行星销轴；

5—一体式的行星支架。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。 

如图2所示，本实用新型提供了一种行星支架一体化的结构，将传统的行星支架、太阳轮、垫圈和行星销轴集成在一体，形成一体式的行星支架5，行星支架3个行星销轴中心距尺寸允差在±0.015mm以内，分度允差小于±2′，相对于中心轴线的同轴度误差小于0.015mm。一体式的行星支架5在数控车床车成后，采用加工中心机床镗铣行星销轴，镗铣时以一体式的行星支架5一端的内孔或外圆找正，与机床主轴的同轴度在0.005mm以内，以这时的机床主轴作为加工的起始点，开展行星销轴和轴承定位面的加工，然后以镗铣加工端面、车削外圆为基准，校准太阳轮外圆及端面跳动在0.005mm以内，进行插齿加工，要求齿轮径向跳动小于0.02mm。