[实用新型]一种便捷通用的工件出料装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化出料领域，具体是指一种便捷通用的工件出料装置。

背景技术

由于受工件密度影响，目前车间内多通过振动盘或滚筒与取料机械手的配合实现工件的自动出料操作，即通过前者的动作使工件分散，随后再由取料机械手进行定位、抓取工件。不过，考虑到工件种类繁多，材质不一，实际操作中往往还存在其他制约因素，比如工件尺寸、粘附力、摩擦力等，使得上述装置在面对特定工件时，无法发挥有效的打散工件作用，影响出料操作的效率。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种便捷通用的工件出料装置，其通过升降台及动力装置可为取料机械手创造较为“安逸”的抓取环境，同时面对不同工件时，展现出较高的通用性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种便捷通用的工件出料装置，其包括工件定位架、取料机械手及盛放装置，所述盛放装置包括入料桶及与其同轴设置的升降台，其中所述升降台顶端装载有工件承载盘，所述工件承载盘表面设置有因工件种类不同而异的纹络，所述升降台下方还连接设置有动力装置。

作为上述技术方案的改进，所述动力装置采用气动或电动方式驱动所述升降台动作。

作为上述技术方案的改进，与所述动力装置连接的设置有升降开关、抖动开关。

进一步地，所述升降台下方连接设置有一电机或旋转气缸，与其连接的设置有旋转开关，其可通过控制电机实现所述升降台的旋转。

作为上述技术方案的改进，所述入料桶其下端呈圆锥型。

本实用新型带来的有益效果有：

本实用新型的工件出料装置通过入料桶及升降台的配合，取代了传统的振动盘及滚桶，使得在出料操作中工件的打散流程更为简易便捷，所述升降台顶端装载的工件承载盘其表面可依据不同工件设计为不同纹络，通过增加表面摩擦力使工件更易散落于其上，方便取料机械手准确定位抓取，最大程度降低工件材质、尺寸等带来的影响，体现出了较好的灵活性、通用性及实用性。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

附图1是本实用新型的装置结构示意图；

附图2是本实用新型的另一实施例结构示意图。

具体实施方式

参照附图1及附图2，本实用新型的一种便捷通用的工件出料装置，其由工件定位架、取料机械手及盛放装置的配合完成工件的出料操作。其中，所述的盛放装置包括下端呈圆锥型的入料桶1及与其同轴设置的升降台2，该升降台2下方连接设置有动力装置3，可由其驱动升降台2在入料桶1内升降对工件进行打散推送操作，同时，升降台2的顶端装载有工件承载盘21，所述的工件承载盘21表面设置有因工件种类不同而异的纹络，其目的为增加散落于其上工件的摩擦力和更加易打散工件的作用，方便工件定位架更准确的定位，增加装置的通用性。

可见本实用新型通过入料桶1及升降台2的配合取代了传统的由振动盘及滚筒所发挥的作用，使得在出料操作中工件的打散流程更为简易便捷，实际应用中可根据工件的不同选取不同的工件承载盘21，使工件更易散落于其上，方便取料机械手准确定位抓取，最大程度降低工件材质、粘附力、尺寸等带来的影响。

在本实用新型中，升降台2由动力装置3驱动，具体的采用气动或电动方式使其在入料桶1内做上下往复运动，此外，所述动力装置3连接设置有升降开关、抖动开关，其可方便使用者操作，同时当面对特定的工件时，可通过开关对升降台2进行加速、抖动等操作，具体情况以使得工件承载盘21上的工件更易定位抓取为准。

其他的，升降台2下方可连接设置一电机或旋转气缸，同时与其连接设置旋转开关，使用者即可通过控制电机实现所述升降台2的旋转，当工件密度较大、粘附力较强时，即可通过该方式使升降台2正反转来分散散落于工件承载盘21上的工件。

本实用新型的装置具备较好的灵活性、通用性及实用性。

最后，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。