[实用新型]能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置

权利要求书

1.一种能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是它主要由焊接装置和矫正装置组成，所述的焊接装置包括底座（1）、立柱（2）、横梁（3）、主轴箱（4）、圆筒工作台（5）、机械手（6）、电机（7）和搅拌头（8），所述底座（1）的两侧各设有一个立柱（2），横梁（3）的两端分别安装在两根立柱（2）上并能沿立柱（2）上的导轨上下移动；主轴箱（4）安装在横梁（3）上并能沿横梁（3）上的导轨作水平移动，搅拌头（8）与主轴箱（4）的输出轴相连并在输出轴的带动下进行摩擦焊，主轴箱（4）上安装有焊接时点火对焊接工件前端进行预热以便提高焊缝质量的焊接预热喷嘴，喷嘴通过软管（14）与液化气工作站（13）相连；待焊接的两件工件分别由对应的机械手（6）夹持，机械手（6）安装在对应的立柱（2）上并由电机（7）驱动；所述的矫正装置主要由矫正主轴箱（19）、矫正锤头（20）、矫正圆筒工作台（21）和矫正电机（22）组成，焊接后的圆筒工件安装在矫正圆筒工作台（21）上并由矫正电机（22）驱动，矫正主轴箱（19）安装在矫正圆筒工作台（21）上部，矫正锤头（20）由矫正主轴箱（19）驱动对焊接部位进行锤击矫正，在矫正主轴箱（19）上与矫正锤头（20）相配的位置处安装有矫正燃气喷嘴以便在矫正锤头工作过程中对点燃矫正燃气喷嘴中的燃气对焊缝进行加热提高塑性，保证锤击质量，所述的矫正燃气喷嘴通过气管（15）与液化气工作站（13）相连。

2.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的底座（1）和立柱（2）为整体结构件。

3.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的横梁（3）在立柱（2）上的位置通过传感器（12）检测反馈到控制器（9）中，控制器控制横梁（3）在立柱（2）上的位置。

4.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的主轴箱（4）在横梁（3）上的位置通过传感器（11）检测反馈到控制器（9）中，控制器控制横梁（3）在横梁（3）上的位置。

5.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的矫正主轴箱（19）上安装有检测控制矫正锤头（20）击打频率的传感器（23）。

6.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的机械手（6）的前端机械爪主要由机械手长销（6-1）、机械手短销（6-2）和挡块（6-3）组成；所述的圆筒工作台（5）主要由圆筒工作台侧板（5-1）、小孔（5-2）和圆筒工作台筒体（5-3）组成，当圆筒工作台（5）放置到位后，机械手长销（6-1）插入小孔（5-2）中，然后通过液压系统工作站（16）和油管（17）作用伸出机械手短销（6-2）并通过旋转挡块（6-3）使其与机械手短销（6-2）垂直，最后收缩机械手短销（6-2）至机械手长销（6-1）中，挡块（6-3）便牢牢贴紧圆筒工作台侧板（5-1）起固定圆筒工作台（5）的作用；焊接时通过控制电机（7）转速就可以实现圆筒工作台（5）转速，焊接工件套装定位在圆筒工作台（5）上并同步旋转进而实现圆周焊接。

7.根据权利要求1所述的能精确控制搅拌摩擦焊接圆周焊缝质量的焊接装置，其特征是所述的矫正圆筒工作台（21）其主要由筒体（21-1）、心轴（21-2）、联轴器（21-3）、液压立柱（21-4）组成，当焊接工件装在矫正圆筒工作台（21）上时，通过心轴（21-2）一端与通过油管（18）与液压系统工作站（16）连接并将液压油加入到每个液压立柱（21-4）上，确保每个液压立柱（21-4）上升的高度一致，这样可确保焊接圆筒的圆周性；另外心轴（21-2）一端与联轴器（21-3）连接，联轴器（21-3）一端与矫正电机（22）连接，通过控制矫正电机（22）转速即可控制矫正圆筒工作台（21）的转速。