[实用新型]电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构

权利要求书

1.一种电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，包括水平设置且用于输送呈倒T形导轨坯料(1)的输送带(2)，所述的输送带(2)连接有驱动机构(3)，其特征在于，所述的输送带(2)上设有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第一感应器(4)以及用于识别导轨坯料(1)朝向的姿态识别模块(5)，所述的输送带(2)上还设有当姿态识别模块(5)检测到导轨坯料(1)朝向与设定不符且该导轨坯料(1)在输送带(2)输送过程中能将所述的导轨坯料(1)翻转至设定朝向的翻转机构(6)。 

2.根据权利要求1所述的电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，其特征在于，所述的翻转机构(6)包括依次设置在输送带(2)上用于翻转向左倾斜的导轨坯料(1)的左倾翻转组件(61)以及用于翻转向右倾斜的导轨坯料(1)的右倾翻转组件(62)，所述的左倾翻转组件(61)连接有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第二感应器(63)，所述的右倾翻转组件(62)连接有能感应导轨坯料(1)通过从而控制驱动机构(3)启停的第三感应器(64)。 

3.根据权利要求2所述的电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，其特征在于，所述的左倾翻转组件(61)包括第一升降头(611)，所述的第一升降头(611)连接有能驱动第一升降头(611)竖直方向升降的第一驱动件(612)；右倾翻转组件(62)包括第二升降头(621)，所述的第二升降头(621)连接有能驱动第二升降头(621)竖直方向升降的第二驱动件(622)。 

4.根据权利要求3所述的电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，其特征在于，所述的第一驱动件(612)与第二驱动件(622)均为气缸。 

5.根据权利要求2或3或4所述的电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，其特征在于，所述的姿态识别模块(5)包括设置 在输送带(2)上的能采集导轨坯料(1)图像信息的图像采集模块(51)，所述的图像采集模块(51)连接有能分析图像采集模块(51)采集导轨坯料(1)图像的图像分析模块(52)，所述的图像分析模块(52)与能根据图像分析模块(52)分析结果从而控制左倾翻转组件(61)工作或右倾翻转组件(62)工作的控制模块(53)。 

6.根据权利要求5所述的电梯导轨全自动上料系统坯料翻转机构，其特征在于，所述的第一感应器(4)、第二感应器(63)与第三感应器(64)均与控制模块(53)相连。