[实用新型]基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手扶电梯指示灯控制器，特别涉及一种基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器。

背景技术

随着电子领域的不断发展，手扶电梯外围的设计也不断地人性化，例如在在手扶电梯的入口，会设置一个方向指示灯，显示电梯运行的方向，引导乘坐人员正确选择需乘坐的电梯，这种应用在感应式的手扶电梯中尤为必要。为了节约能源，指示灯通常是由一个控制器控制，当有人处于探测区域时，控制器发射控制信号，使指示灯工作。

但是，当有人处于探测区域中时，可能是靠近电梯行走，也可能是远离电梯行走。而只有当人靠近电梯行走时，才是需要乘坐电梯的；当人远离电梯时，其不需要乘坐电梯或者已经乘坐完电梯，因此指示灯无需进行显示。现有的指示灯仅仅具有探测功能，无论是人靠近还是远离电梯，只要进入探测区域，都会进行显示，因此，在电梯实际运行过程中，会造成很多不必要的浪费，在一定程度上增加了运行成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器，包括雷达天线、信号源部分和混频输出部分，所述雷达天线包括发射天线和接收天线，所述信号源部分包括用于发射微波信号的振荡器和用于提供工作电压的供压源，所述手扶电梯指示灯控制器还包括第一滤波器、第二滤波器、鉴相器和电压比较器，所述混频输出部分包括第一混频器、第一中频前置放大器、90°移相器、第二混频器和第二中频前置放大器；由所述振荡器振荡发出一个微波信号，其中一路经发射天线发射出去，另一路分流成两路发射信号分别进入所述第一混频器和所述90°移相器中，所述90°移相器中的信号接入第二混频器中；接收天线接收到回波信号，先经射频前置放大器处理后，再分别经第一混频器和第二混频器与所述分流的两路发射信号进行混频；混频后得到的信号再分别经第一中频前置放大器和第二中频前置放大器处理，得到两路中频信号，所述两路中频信号分别经过第一滤波器和第二滤波器滤波后，由鉴相器鉴相，所述鉴相器输出电压信号给所述电压比较器；所述第一滤波器和第二滤波器相同，均包括依次连接的带通滤波器、A/D转换器和数字信号处理器，所述鉴相器为数字鉴相器。带通滤波器滤掉干扰信号和噪声信号，同时也对输出信号进一步放大；数字信号处理器进行进一步滤波。

如果动态目标相对控制器作靠近或远离的运动，则其中一路信号相对于另一路超前或滞后90°。当目标作靠近传感器的径向运动时，第一中频信号滞后于第二中频信号90°；当目标作远离传感器的径向运动时，第一中频信号超前于第二中频信号90°。因此，采用鉴相器鉴相，可以判断出目标的运动方向，然后由电压比较器比较鉴相器的输出电压，从而控制发射信号的发射与否。

所述供压源为5V。

所述振荡器为振荡发射24GHz微波信号的振荡器。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器，如果有人进入探测区域，当人靠近控制器运动时，控制器持续发射控制信号使指示灯工作；当人远离控制器运动时，控制器不发射控制信号，指示灯不工作，从而避免不必要的浪费，有效节约能源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于雷达传感器的手扶电梯指示灯控制器最优实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。