[实用新型]一种双摇床传动装置

权利要求书

1.一种双摇床传动装置，其特征在于包括摇床座和伺服电机，所述伺服电机固定于所述摇床座上，所述摇床座上架设有两根相互平行的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆活动连接有第一吊座，所述第二滚珠丝杆上活动连接有第二吊座，所述第一滚珠丝杆一端通过第一同步带与所述伺服电机相连接，另一端通过第二同步带与所述第二滚珠丝杆相连接。

2.如权利要求1所述的双摇床传动装置，其特征在于所述伺服电机的输出端上设有电机同步轮，所述第一滚珠丝杆与所述伺服电机的输出端相同方向的一端设有摇床同步轮，所述第一滚珠丝杆的另一端设有主动轮，所述第二滚珠丝杆与所述伺服电机的输出端相反方向的一端设有从动轮，所述第一同步带连接电机同步轮和摇床同步轮，所述第二同步带连接主动轮和从动轮。

3.如权利要求2所述的双摇床传动装置，其特征在于所述第一滚珠丝杆的两端和第二滚珠丝杆的两端分别套设有一个滚针轴承，远离所述伺服电机一端的两个滚针轴承通过摇床轴承座设于所述摇床座上，靠近伺服电机一端的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆上分别套设有两个推力球轴承，所述两个推力球轴承位于所述滚针轴承的两侧。

4.如权利要求3所述的双摇床传动装置，其特征在于所述摇床座上设有腰形孔，所述腰形孔内设有张紧轴，所述张紧轴设有外螺纹的一端穿过所述腰形孔，并通过六角螺母进行固定，另一端套设有两个滚珠轴承，并通过卡簧限位。

5.如权利要求4所述的双摇床传动装置，其特征在于所述伺服电机通过摇床电机座固定于所述摇床座上，所述伺服电机通过内六角圆柱头螺钉固定于所述摇床电机座上，所述摇床电机座通过内六角圆柱头螺钉固定于所述摇床座上。

6.如权利要求5所述的双摇床传动装置，其特征在于所述第一滚珠丝杆的两端分别位于所述摇床同步轮和主动轮外侧各设有两个六角螺母进行固定，所述第二滚珠丝杆靠近伺服电机的一端通过两个六角螺母固定，远离伺服电机的一端位于所述从动轮外侧设有两个六角螺母进行固定。

7.如权利要求6所述的双摇床传动装置，其特征在于所述伺服电机的输出端位于所述电机同步轮外侧设有内六角圆柱头螺钉进行固定。

8. 如权利要求6所述的双摇床传动装置，其特征在于所述摇床轴承座通过内六角圆柱头螺钉固定于所述摇床座上。