[实用新型]多板多收发器的CSS定位基站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线基站,具体涉及多板多收发器的CSS定位基站。

背景技术

CSS技术采用军用小孔径雷达的Chirp技术，在精确测距、产品功耗、传输范围、移动性、抗干扰性等方面都具有良好的性能。非常适合为诸如室内、隧道和矿井等卫星信号屏蔽的地方提供精确的定位，具有很好的应用前景；但现有的CSS定位基站中只有一个测距锚点，不能根据客户需要定制CSS收发器的个数。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供多板多收发器的CSS定位基站。

本实用新型的技术方案是，多板多收发器的CSS定位基站，包括第一CPU主板、第二CPU主板、交换模块和多个CSS收发器，其特征在于：其中有M个CSS收发器分别通过SPI总线与第一CPU主板连接，另外的N个CSS收发器分别通过SPI总线与第二CPU主板连接；每个CSS收发器还分别与CSS天线连接；第一CPU主板和第二CPU主板分别通过以太网接口与交换模块连接；交换模块通过以太网接口与外部进行数据交换；

所述第一CPU主板和第二CPU主板分别通过交换模块接收外部数据，进行处理后，输出到与之连接的CSS收发器，CSS收发器将收到的数据处理后通过CSS天线发送；并且，CSS收发器通过CSS天线接收无线定位数据，处理后输出到与之连接的CPU主板，CPU主板将CSS收发器输出的数据处理后通过交换模块传输到外部。

本实用新型为CSS无线定位终端提供多个测距锚点，同时其中的任意一个CSS收发器都可以为CSS无线定位终端提供数据通道，以此为CSS无线定位终端提供了多个数据通道，提高了数据传输的可靠性，并且可以在单位空间内减少基站数量，每个CSS无线测距终端的数据通过交换模块的以太网口到达服务器。

根据本实用新型所述的多板多收发器的CSS定位基站的优选方案，该基站还包括第三CPU主板，第三CPU主板分别通过SPI总线与另外的K个CSS收发器连接，第三CPU主板通过以太网接口与交换模块连接；

所述第三CPU主板通过交换模块接收外部数据，进行处理后，输出到与之连接的CSS收发器，CSS收发器将收到的数据处理后通过CSS天线发送；并且，另外K个CSS收发器通过CSS天线接收无线定位数据，处理后输出到第三CPU主板，第三CPU主板将收到的与之连接的CSS收发器输出的数据处理后通过交换模块传输到外部。

本实用新型所述的多板多收发器的CSS定位基站的有益效果是：本实用新型为CSS无线定位终端提供多个测距锚点，同时其中的任意一个CSS收发器都可以为CSS无线定位终端提供数据通道，提高了数据传输的可靠性，并且可以在单位空间内减少基站数量，本实用新型性价比高，可广泛应用在物流、交通、工矿、国防等领域，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型所述的多板多收发器的CSS定位基站的原理框图。

具体实施方式

参见图1，多板多收发器的CSS定位基站，包括第一CPU主板1、第二CPU主板2、第三CPU主板3、交换模块4和多个CSS收发器7，其中有M个CSS收发器分别通过SPI总线与第一CPU主板1连接，另外的N个CSS收发器分别通过SPI总线与第二CPU主板2连接；另外的K个CSS收发器分别通过SPI总线与第三CPU主板3连接，每个CSS收发器还分别与CSS天线连接；第一CPU主板1、第二CPU主板2以及第三CPU主板3分别通过以太网接口与交换模块4连接；交换模块4通过以太网接口与外部进行数据交换；

所述第一CPU主板1、第二CPU主板2以及第三CPU主板3分别通过交换模块4接收外部数据，进行处理后，输出到与之连接的CSS收发器，CSS收发器将收到的数据处理后通过CSS天线发送；并且，CSS收发器通过CSS天线接收无线定位数据，处理后输出到与之连接的CPU主板，CPU主板将收到的CSS收发器输出的数据处理后通过交换模块4传输到外部。M由第一CPU主板1的端口数量以及客户需要确定；N由第二CPU主板2的端口数量以及客户需要确定；K由第三CPU主板3的端口数量以及客户需要确定，M、N、K均可取大于等于1的自然数；交换模块3可采用3onedata生产的IES205型号的模块。CPU主板可采用Atmel的SAM9X25型号；CSS收发器可采用Nanotron公司的nanoPAN5375射频模块。CPU主板均可通过设备接口与周边设备8连接。

在具体实施例中，还可根据需要设置第四CPU主板以及与第四CPU主板连接的多个CSS收发器，在此不累述。

上面对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但是，本实用新型保护的不仅限于具体实施方式的范围。