[实用新型]乒乓球自动发球机

权利要求书

1.一种乒乓球自动发球机，其特征在于，包括可折叠和伸缩的支架，所述支架的下部安装有推球装置，所述支架的上部安装有发球装置和控制所述发球装置的发球方向的方向控制装置，所述推球装置通过一输球管连接所述发球装置，所述的推球装置、发球装置和方向控制装置均无线连接一遥控器。

2.如权利要求1所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述支架包括可折叠的三脚架、伸缩式套管和连杆，所述三脚架固定在所述伸缩式套管的下端，所述连杆的一端铰接在所述伸缩式套管的上部侧向，所述推球装置固定在所述伸缩式套管的下部，所述方向控制装置铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述发球装置位于所述方向控制装置上方并且与所述方向控制装置活动连接。

3.如权利要求2所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述推球装置包括支座、套管、漏斗、第一驱动装置、联轴器、摆杆和螺旋线圈，所述支座固定在所述伸缩式套管的下部，所述套管固定在所述支座上并且连接所述输球管，所述漏斗连接所述套管并且所述漏斗上设有限位槽，所述第一驱动装置固定在所述支座上，并且所述第一驱动装置通过所述联轴器联动所述摆杆，所述摆杆的上端伸入所述限位槽内，所述螺旋线圈位于所述套管内且位于所述漏斗的下方，并且所述螺旋线圈固定在所述摆杆上。

4.如权利要求3所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述螺旋线圈按阿基米德螺旋线弯制而成。

5.如权利要求2所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述方向控制装置包括底座、第二驱动装置、第一曲柄机构、滑板、铰链和铰接座，所述底座铰接在所述伸缩式套管的上端和所述连杆的另一端，所述第二驱动装置和所述铰接座均固定在所述底座上，且所述第二驱动装置连接所述第一曲柄机构，所述第一曲柄机构滑动连接在所述滑板上，所述铰链与所述铰接座铰接，所述铰链和所述滑板均固定在所述发球装置上。

6.如权利要求5所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述第一曲柄机构包括第一曲柄、第一螺栓和圆形滑片，所述第一曲柄上设有第一滑槽，所述滑板上设有第二滑槽，所述第一螺栓的下端滑动设于所述第一滑槽内，所述第一螺栓的上端固定在所述第二滑槽内，且所述圆形滑片套在所述第一螺栓上并通过所述第一螺栓上的螺母紧固在所述滑板的下侧。

7.如权利要求5所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述发球装置包括安装板、限位杆、第三驱动装置、第二曲柄机构、安装管、伸缩式击球杆、拉钩、出球管和进球管，所述安装板上固定有所述的第三驱动装置和限位杆，所述第三驱动装置连接所述第二曲柄机构，所述安装管连接在所述安装板和所述出球管之间，所述的伸缩式击球杆和拉钩均设于所述安装管内且相互连接，并且，所述伸缩式击球杆穿过所述安装管伸入所述出球管内，所述拉钩穿过所述安装管并可由所述第二曲柄机构牵拉到所述限位杆上，所述出球管固定在所述进球管上侧且与所述进球管连通，所述进球管连接所述输球管，所述铰链和所述滑板均固定在所述安装管的下侧。

8.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述出球管设有出球口和进球口，所述进球管设有落球口，所述落球口与所述进球口对接。

9.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述拉钩上还固定有复位弹簧，所述复位弹簧固定在所述安装管上。

10.如权利要求7所述的乒乓球自动发球机，其特征在于：所述安装管内固定有弹簧固定片，所述伸缩式击球杆上套拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述弹簧固定片上，所述拉伸弹簧的另一端固定在所述伸缩式击球杆上。