[实用新型]一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，尤其涉及一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机。 

背景技术

现有的液压切削钻存在如下问题： 

1．钻机推进机构没有制动器，运输或场地转移过程中需要制动只能采用简单的方法、用钢棒插入链条实现制动，不仅容易发生安全事故，而且易对机器造成损坏；钻机推进多采用钢丝加油缸，提升速度慢，钢丝绳容易断裂、使用寿命短；

2．传动链条依靠人工润滑，劳动强度大，润滑不均匀，影响链条使用寿命；

3．空压机系统采用活塞式压缩机，气量小，空压机维护时间长，使用寿命短；空压机供气系统没有储气罐，供气气压和气量不稳定，造成钻孔时排碴不顺畅，导致钻孔和钻头排气孔堵塞，钻孔效率低；

4．钻杆动力头采用单速、单扭矩模式，不能适应不同硬度岩层的钻孔，钻杆易损坏，钻孔效率低；钻杆旋转切削采用脚踏板控制，机手劳动强度大；

5.钻机钻臂多采用钢板冲压或拼焊件，刚性差，在使用过程中容易变形、开裂；

6.钻杆采用普通煤矿用圆锥螺纹体，强度低，抗扭、抗冲击性能差，经常发生连接螺纹断裂和钻杆断裂；钻杆直接通过连接套与动力头轴相连，动力头轴、轴承、传动齿轮在交变载荷的冲击下造成损坏。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：设计一种风量大、寿命长、传动效率高、带智能制动装置的履带式液压切削钻机，以克服上述已有技术的不足之处。 

为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，包括动臂、与动臂连接的钻臂、动力头、推进机构、空压机系统和压力油源，所述推进机构安装在钻臂上，所述动力头安装在钻臂的导轨上，安装在动力头内的切削马达通过变速箱总成与动力头轴及钻杆传动连接，所述动力头在推进机构的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述切削马达的输入油路通过主控制阀与压力油源之主液压油源连通，所述空压机系统的主要部件安装在钻机机身、并通过安装在钻机动臂上的管路与钻臂的吹风管路连通； 

所述钻臂顶部安装有用于制动推进机构的电液智能制动装置，所述推进机构包括链条、链轮和带减速器的进给马达，所述进给马达和链轮安装在钻臂顶部，所述链条安装在钻臂内腔、并通过链轮与进给马达传动连接，所述动力头通过滑座安装在钻臂的导轨上，所述滑座的上下端通过活动连接装置与链条连接，所述滑座和动力头在进给马达和链条的驱动下带动钻杆的进给和提升；

所述电液智能制动装置包括制动器和电磁阀，所述制动器包括制动油缸、制动器轴和制动片，所述制动器轴与链轮及进给马达同轴联接，所述制动油缸通过电磁阀与主液压油源连通，并在电磁阀的控制下接通或切断主液压油源，从而控制制动油缸的活塞伸缩，制动油缸的活塞与所述制动片连接、并通过活塞的伸缩带动制动片的张开或闭合，所述制动片安装在制动器轴的一端，制动片闭合时将制动器轴锁死从而将链轮及进给马达制动，制动片张开时制动器轴、链轮及进给马达恢复常态；

所述钻臂顶部安装有用于链条润滑的润滑装置，所述润滑装置包括带有出油口和加油口的油罐，所述加油口设在油罐一端的上部，所述出油口设在油罐的底部，所述出油口连接有流量控制阀，出油口下方所正对的钻臂顶部开有加油孔，所述加油孔正对下方的链条。 

其进一步的技术方案是：所述空压机系统包括空压机马达、空压机和储气装置，所述空压机为大风量螺杆式空压机，所述驱动马达为液压马达，所述空压机通过皮带轮和传动皮带与液压马达传动连接； 

所述储气装置安装在动臂上，包括储气罐、排气输送管和进气输送管，所述储气罐由封闭的钻机动臂内腔构成，所述动臂底部设有与储气罐连通的进气口和排气口，所述排气输送管和进气输送管安装在动臂的背部，所述进气输送管的一端通过软管与空压机供气系统连接，另一端通过送气管与储气罐的进气口连通，所述排气输送管的一端通过排气管与储气罐的排气口连通，排气输送管的另一端与钻机的钻杆和钻头的吹风管路连通，所述排气口安装有用于控制排气量的排气电磁阀，所述储气罐的底部安装有压力表和安全阀。

其更进一步的技术方案是：所述动力头内安装有双速、双扭矩控制装置和钻杆旋转控制装置，所述双速、双扭矩控制装置包括变量电磁阀和受变量电磁阀控制的变量油缸，所述切削马达为双速、双扭矩变量马达，所述切削马达的输入油路通过主控制阀与主液压油源连通，切削马达的排油油路与变量油缸连通并受变量电磁阀的控制，当变量电磁阀处在失电状态时，变量油缸使切削马达处于大排量，当变量电磁阀处在得电状态时，变量油缸使切削马达处于小排量；