[实用新型]两维快速响应式栏杆机

权利要求书

1.两维快速响应式栏杆机，结构中包括栏杆（1）、与栏杆（1）连接的启、闭驱动机构、配套控制电路，其特征在于：启、闭驱动机构是包括竖直旋转驱动和水平旋转式驱动在内的两维复合驱动机构。

2.根据权利要求1所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：栏杆（1）借助于两维复合驱动机构和定位在栏杆（1）上的水平旋转轴、定位在机头箱（2）上的竖直旋转轴具有竖直平面内的旋转自由度和水平平面内的旋转自由度。

3.根据权利要求2所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：两维复合驱动机构结构中包括驱动电机、与驱动电机连接的竖直旋转传动机构和水平旋转传动机构。

4.根据权利要求3所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：所述竖直旋转传动机构的结构中包括连接在驱动电机（A）和竖直旋转轴（A-2）之间的软轴（A-1），所述水平旋转传动机构的结构中包括连接在驱动电机（A）和水平旋转轴（A-3）之间的齿轮传动副（A-4）。

5.根据权利要求3所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：所述竖直旋转传动机构的结构中包括连接在驱动电机（B）和竖直旋转轴（B-2）之间的伞齿轮传动副（B-1），所述水平旋转传动机构的结构中包括连接在驱动电机（B）和水平旋转轴（B-3）之间的齿轮传动副（B-4）。

6.根据权利要求3所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：所述竖直旋转传动机构的结构中包括直连在驱动电机（C）输出轴上的竖直旋转轴（C-2），所述水平旋转传动机构的结构中包括连接在驱动电机（C）和水平旋转轴（C-3）之间的钢丝滑轮传动副（C-4）。

7.根据权利要求1所述的两维快速响应式栏杆机，其特征在于：栏杆（1）采用分段、柔性自复位式防撞型组合结构。