[实用新型]一种方钻杆接单根对扣装置

权利要求书

1.一种方钻杆接单根对扣装置，包括与井架固定的安装基座和固定在安装基座上的装置底座，其特征在于，所述装置底座上通过支脚一铰接有折形支撑架，所述支撑架顶端设有向前折的支臂一，所述支撑架上铰接连接有折形摆杆，所述摆杆顶端设有与支臂一折向相反的支臂二，所述安装底座上还设有向后支出的支脚二，所述支脚二顶端与支臂二的顶端之间铰接连接有后连杆，所述摆杆的下端铰接连接有三折拐杆，所述支臂一的未端铰接连接前连杆，所述前连杆的下端与拐杆的第一折点铰接连接，所述支撑架、支臂二、后连杆和支脚二构成后端摆杆机构，所述摆杆、支臂一、前连杆和拐杆构成前端平行四边形机构，所述支撑架与摆杆之间连接有摆杆油缸，靠近所述拐杆的第二折点的折臂上连接有机械臂，所述机械臂上连接有用于抓取钻杆的机械手和用于左右调节机械手抓取钻杆对准位置的摆动油缸。

2.根据权利要求1所述的方钻杆接单根对扣装置，其特征在于，所述支撑架和前连杆分别并列设有两组，所述摆杆铰接连接于两支撑架之间，所述拐杆铰接设置于两前连杆之间，所述机械臂铰接于拐杆前端。

3.根据权利要求2所述的方钻杆接单根对扣装置，其特征在于，所述机械臂处于垂直状态时，所述机械臂与拐杆的铰接销轴轴心偏离机械臂的重心，所述摆杆对应机械臂的一侧设有用于顶推机械臂使机械臂保持平衡的顶头，所述拐杆内还固定连接有凹形弹簧片，所述凹形弹簧片弹性抵靠机械臂的末端用于援冲机械臂绕铰接销轴转动冲击，所述机械臂上还设有限位销轴，所述限位销轴两端伸出机械臂外并且当机械臂处于水平工作位置时所述限位销轴的两伸出端与拐杆的折角处边缘抵靠以保持机械臂处于水平状态。

4.根据权利要求2所述的方钻杆接单根对扣装置，其特征在于，所述安装基座下侧设有下压板，所述下压板和安装基座之间连接井架横梁并通过若干双头螺杆拉紧固定，所述安装基座伸出井架横梁的侧向外端上侧固定连接装置底座，所述井架横梁内侧的装置底座和下压板的伸出端上安装双头螺杆的位置分别设有长腰形孔，所述装置底座和下压板伸出端的垂直端面设有贯穿至长腰形孔壁的调节螺孔，所述调节螺孔内设有调节螺栓。

5.根据权利要求2所述的方钻杆接单根对扣装置，其特征在于， 所述后连杆呈向前折的折形，所述前连杆呈向后折的折形。