[实用新型]一种强制回动的夹爪

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备制造技术领域，具体涉及一种强制回动的夹爪。

背景技术

夹爪机构是自动化机械制造领域的重要装置，用以夹住工件，经移动、完成装配或加工等工序后再松开工件。

现有的一些结构简单的夹爪，采用螺纹连接或者弹簧的结构，这些夹爪虽然能够很好的完成夹持工作，但在需要快速夹持的工作环境下，这一类的夹爪就不是很适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、快速夹持工件的夹爪。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种强制回动的夹爪，包括气缸、气缸支撑台、两夹爪、夹爪支撑台，气缸设有活塞杆，活塞杆末端设有胀块，气缸与夹爪支撑台固定连接，气缸缸体位于支撑台的上侧，活塞杆与活塞杆末端的胀块位于气缸支撑台的另一侧，其中，两夹爪均与夹爪支撑台铰接，两夹爪均分为主动端与从动端，主动端设有斜面，两夹爪的从动端为夹爪的夹持端，胀块锲入两夹爪间与两夹爪的斜面相抵，胀块下端面设有回动板，回动板位于夹爪主动端下方并且宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度。

本实用新型的有益效果是：当气缸运作时，气缸上的活塞杆向下运动，活塞杆末端的胀块与两夹爪的主动端的斜面相抵，胀块向下运动抵住两夹爪的主动端向下运动，两夹爪铰接的夹爪支撑台上，夹爪的主动端绕铰接点旋转一定的角度，在另一端的从动端就会绕铰接点旋转同样的角度。由于胀块是锲入两夹爪之间并与夹爪的斜面相抵，故两夹爪的从动端旋转的方向是相反，由此得出当活塞杆向下运动两夹爪张开；当活塞杆向上运动时，胀块下端面的回动板向上运动，因为回动板的宽度始终大于夹爪主动端缝隙的宽度，回动板向上运动会抵住两夹爪并强制带动两夹爪绕铰接点旋转，两夹爪异向旋转，由此得出活塞杆向上运动两夹爪闭合。在活塞杆伸缩的过程中实现了夹爪的快速张开与快速夹紧。

进一步，主动端的长度为从动端的长度三分之一与四分之一之间。主动端与从动端52旋转的角度相同，相同的旋转角度从动端长度更长其夹持部位的运动轨迹的弧长就会越长。这样的效果就是，活塞杆伸缩的幅度无需太大夹爪就可以张开较大的角度夹持。但如果长度比值过大，对气缸功率的要求会很高。取一个合适的比值既满足对夹爪张开角度的要求，又不会超过气缸的功率上限。

进一步，气缸支撑台与夹爪支撑台一体成型。结构上要求气缸与夹爪之间有高度差，但具体的气缸与夹爪的间的相对位置要求稳定，同时本实用新型的适用范围越广就对他们的连接强度要求更高，气缸支撑台与夹爪支撑台一体成型使它们的连接强度比焊接等连接方式连接强度更高。

附图说明

图1为本实用新型结构一种强制回动的夹爪实施例的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1所示，一种强制回动的夹爪，包括气缸1、气缸支撑台2、两夹爪5、夹爪支撑台4，气缸1设有活塞杆3，活塞杆3末端设有胀块31，气缸1与夹爪支撑台4固定连接，气缸1缸体位于支撑台的上侧，活塞杆3与活塞杆3末端的胀块31位于气缸支撑台2的另一侧，其中，两夹爪5均与夹爪支撑台4铰接，两夹爪5均分为主动端51与从动端52，主动端51设有斜面，两夹爪5的从动端52为夹爪5的夹持端，胀块31锲入两夹爪5间与两夹爪5的斜面相抵，胀块31下端面设有回动板32，回动板32位于夹爪5主动端51下方并且宽度始终大于夹爪5主动端51缝隙的宽度。主动端51的长度为从动端52的长度三分之一与四分之一之间。气缸支撑台2与夹爪支撑台4一体成型。