[实用新型]一种消防车安全作业范围保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种消防车安全作业范围保护装置。 

背景技术

消防车在进行消防作业时需要起升伸缩臂到一定高度，转台回转到需要救援的方向，进行灭火救援工作。如何保证转台、伸缩臂和曲臂在车辆使用过程中处于安全工作范围内很重要，否则会出现车翻人亡事故。此处的“安全工作范围”指的是对应于转台的回转角度，伸缩臂与水平面之间的夹角角度（该角度下文均称为伸缩臂角度）和伸缩臂的伸展伸出量（该伸出量下文均称为伸缩臂伸出量）都相应地具有一定的大小范围。该安全工作范围中，对应于每一个伸缩臂角度，伸缩臂具有一个最大的伸展量，该最大伸展量下文均称为理论伸出量。而伸缩臂理论伸出量的水平距离，即伸缩臂理论伸出量在水平面上的投影伸出量，称为伸缩臂理论幅度。鉴于此，消防车通常需要安装用于指示操作者作业的装置，以实时检测伸缩臂的工作状态。 

目前，消防车安全作业范围保护技术采用机械幅度限制器对伸缩臂的幅度进行控制，具体如下，如图1、图2所示： 

在伸缩臂向外伸出时，臂内导向板1’顺序前移，三角板2’转动，带动转向杆3’和活动杆4’联动，因此固定在活动杆4’和导向杆5’上的移动板6’向后运动，当限位开关安装盒7’中的开关和限制凸轮8’接触并动作时，产生限制信号，进行限制伸缩臂前伸及报警。但是，这种保护方法存在以下缺点： 

1、需要调试压缩弹簧9’的压缩量，调试的过程需要耗费时间。 

2、需要在不同的角度下调节限位开关安装盒7’的位置或者限制凸轮 8’的位置，有时候出现在某个角度下可以有效的进行幅度限制，但是角度变化后还需要调整限位开关安装盒7’或者限制凸轮8’，导致在上一个角度上不能有效控制伸缩臂伸缩量。需要反复调整，有时候一台车辆需要调试1周。 

3、在位于极限位置时的没有预警，导致车辆到达极限位置突然停止，影响操作的安全性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种高效率的消防车安全作业范围保护装置。 

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案： 

一种消防车安全作业范围保护装置，包括伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，其中：用于检测伸缩臂与水平面之间夹角角度的所述伸缩臂角度传感器设置在所述伸缩臂与转台的铰点位置，所述伸缩臂起升状态下其上的第一转动板转动同时带动连接杆转动，所述连接杆带动所述伸缩臂角度传感器转动，所述伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；用于检测所述伸缩臂长度的所述伸缩臂长度传感器设置在所述伸缩臂的侧壁上，所述伸缩臂长度传感器一端固定在所述伸缩臂的第一节臂，所述伸缩臂长度传感器的拉线座固定在所述伸缩臂的第二节臂，所述伸缩臂的第二节臂伸展状态下其上的所述伸缩臂长度传感器的拉线座拉动所述伸缩臂长度传感器的拉线前进，所述伸缩臂长度传感器把变化的信号输入到所述控制器；所述控制器与所述伸缩臂角度传感器和所述伸缩臂长度传感器连接并信息交互，控制所述伸缩臂的收缩。 

进一步地，还包括用于检测所述伸缩臂和曲臂的夹角角度的曲臂角度传感器，其设置在所述曲臂与所述伸缩臂的铰点位置，所述曲臂起升状态下其上的第二转动板转动同时带动连接杆转动，该连接杆带动所述曲臂角度传感器转动，所述曲臂角度传感器产生的变化信号输入到所述控制器；所述控制器与所述曲臂角度传感器连接并信息交互， 控制所述伸缩臂的收缩。 

基于上述技术方案，由于本实用新型是根据采集到的消防车当前的伸缩臂角度，计算出伸缩臂的理论伸出量，并将伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断，若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内，也就是说，本实用新型集合了伸缩臂伸出量和角度作为判断条件，当满足条件则通过电气控制即可，与现有技术中所采用的机械幅度限制器对伸缩臂的幅度控制所带来的耗费时间、效率低下的缺点相比，本实用新型实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为现有技术中消防车上使用的机械幅度限制器的结构示意图； 

图2为图1的侧视图； 

图3为现有技术中消防车的结构示意图； 

图4为本实用新型所提供的消防车安全作业范围保护方法第一实施例的流程图； 

图5为本实用新型所提供的消防车安全作业范围保护方法第二实施例的流程图；