[实用新型]用于定位焊起重机顶级臂的工装设备

权利要求书

1.一种用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，所述顶级臂包括头部（60）、筒体（70）和尾部（80），其特征在于，该工装设备包括依次设置并彼此对中的头部定位机构（10）、筒体定位机构（20）和尾部定位机构（30），所述头部定位机构（10）、筒体定位机构（20）和尾部定位机构（30）中的至少两者形成为定位高度可调的形式，所述头部定位机构（10）和/或所述尾部定位机构（30）形成为能够沿所述头部定位机构（10）、筒体定位机构（20）和尾部定位机构（30）的排列方向移动。 

2.根据权利要求1所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述头部定位机构（10）包括头部定位架（11）和校正缸（12），所述头部定位架（11）包括两个相对设置的框架，每个框架上设置有用于定位所述头部（60）的上端定位销（61）的上端定位销孔和用于定位所述头部（60）的下端定位销（62）的下端定位销孔（13），所述校正缸（12）设置在两个所述框架的前方并位于所述两个框架之间。 

3.根据权利要求2所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述下端定位销孔（13）为竖直延伸的长孔，所述头部定位机构（10）还包括用于使所述下端定位销（62）沿所述下端定位销孔（13）升降的顶升装置（14）。 

4.根据权利要求1所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述筒体定位机构（20）包括筒体定位架（21）和用于升降所述筒体（70）的升降装置（22），所述筒体定位架（21）包括两个相对设置的夹紧装置（23），该夹紧装置（23）设置有用于与所述筒体（70）滑动接触的夹头。 

5.根据权利要求1所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述尾部定位机构（30）包括尾部定位架（31）和用于沿所述排列方向移动所述尾部定位架（31）的驱动装置（32），所述尾部定位架（31）包括底板（311）、相对设置在所述底板（311）上的两个底座（312）以及分别设置在两个所述底座（312）上的卡紧缸（313），两个所述底座（312）上分别设置有能够调节高度的用于定位所述尾部（80）的定位块（314），所述驱动装置（32）连接于所述底板（311）。 

6.根据权利要求5所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，两个所述筒体定位架（21）设置为能够相对靠近或远离，两个所述底座（312）设置为能够相对靠近或远离。 

7.根据权利要求6所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，两个所述筒体定位架（21）设置有对应的第一螺孔并通过穿过所述螺孔的第一丝杠（24）连接，所述第一丝杠（24）通过第一驱动单元驱动；两个所述底座（312）设置有对应的第二螺孔并通过穿过所述螺孔的第二丝杠（33）连接，所述第二丝杠（33）通过第二驱动单元（34）驱动。 

8.根据权利要求5所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述底座（312）上设置有沿竖直方向延伸的第三丝杠（35），所述第三丝杠（35）通过第三驱动单元（36）驱动，所述定位块（314）螺接于所述第三丝杠（35）。 

9.根据权利要求5所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述定位块（314）具有基准面（314a）和设置在所述基准面（314a） 上方的限位部，所述限位部的顶部具有斜面（314b），该斜面（314b）的中心线与所述基准面（314a）位于同一竖直平面内。 

10.根据权利要求5所述的用于定位焊起重机顶级臂的工装设备，其特征在于，所述工装设备包括基准平台（40），所述头部定位机构（10）、筒体定位机构（20）和尾部定位机构（30）设置在所述基准平台（40）上，所述基准平台（40）上设置有沿其长度方向间隔布置的多个输送滚筒（50）。