[实用新型]多机型夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪结构，特别是一种多机型夹爪。

背景技术

在进行工件的加工和转移时，往往需要使用夹爪将工件固定，传统的夹爪都设施有一个作为基础的支架，在支架上设置有限位块用于夹持工件，夹爪能够沿着与限位块平行的方向运动，让限位块与工件的一个端面接触并夹紧，实现工件的固定；但是这种结构的夹爪具有较大的局限性，即一种夹爪仅能够对应一种尺寸的工件，如需要对另一种尺寸的工件进行固定，则需要重新设置另一个相配的夹爪，造成了成本的提高。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型夹爪结构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够应用于两种不同尺寸工件固定的多机型夹爪。

本实用新型的技术解决方案是：一种多机型夹爪，包括夹爪支架1，在夹爪支架1的末端设置有固定限位块2，其特征在于：所述的夹爪支架1上固定限位块2的内侧还设置有滑动限位块3，滑动限位块3与夹爪支架1滑动连接，在滑动限位块3的一侧还设置有弹簧4，滑动限位块3的滑动方向与夹爪支架1的走向平行。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的多机型夹爪，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的夹爪所存在的缺陷，设计出一种能够适应不同尺寸工件的特殊结构，它可以在不更换新的夹爪的情况下对两种不同规格的工件进行夹紧，从而达到降低成本、节省工序、提高生产效率的目的，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例工作状态一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例工作状态二的结构示意图。

图3是图1的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种多机型夹爪，包括一个作为基础的夹爪支架1，在夹爪支架1的末端设置有固定限位块2，在夹爪支架1上还设置有滑动限位块3，滑动限位块3位于固定限位块12的内侧，并且滑动限位块3与夹爪支架1之间通过导轨、滑块结构滑动连接，滑动限位块3的一端设置有弹簧4，并且滑动限位块3的运动方向与夹爪支架1的走向相互平行。

本实用新型实施例的多机型夹爪的工作过程如下：当需要夹持尺寸相对较小的工件时，让滑动限位块3的下边沿与工件的上端面保持平齐，夹爪支架1横向运动，利用滑动限位块3与工件接触，将工件夹紧并定位；

当需要夹持尺寸相对较大的工件时，让固定限位块2的下边沿与工件的上端面保持平齐，夹爪支架1横向运动，此时滑动限位块3与夹爪支架1发生相对运动，弹簧4被压缩，固定限位块2与工件接触，将工件夹紧并定位。