[实用新型]滚丝机自动上下料的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线，特别涉及一种滚丝机自动上下料的机械手装置。 

背景技术

目前的双头圆棒料类工件（以下简称“工件”，下同）在进行双头滚丝工作中的操作状况为：工人手拿工件并将之送入第一滚丝机床的滚丝轮之间滚一端螺纹，结束后再人工转运至第二滚丝机床的料架上，然后由工人手拿工件并翻转掉头后，将其送入第二滚丝机床的滚丝轮之间滚工件另一端的螺纹。滚丝完成后再由人工抽出送入料筐，以等待后续被操作。一般情况下，在下一序和本序之间至少需要预留一筐料供周转使用。 

由于对双头圆棒料两端进行滚螺纹的加工时，往往属于大批量生产，年产量约二十万件。在大批量生产中，若仍旧使用人工送料、转运、翻转，在现今的工业化社会中越来越没有优势，势必增加成本，且效率低下，令企业的竞争力降低，不利于长期发展。因此，亟需开发出一种能自动完成滚丝机上下料及转运过程的自动上下料的机械手装置。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有的双头圆棒料在两端滚螺纹时存在人工送料、转运和翻转，因此造成作业效率低下的缺陷，提供一种能大幅提高生产作业效率，并能实现批量自动化作业生产线的滚丝机自动上下料的机械手装置。 

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述问题：一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其包括：并排设置的一第一滚丝机及一第二滚丝机，其特点在于，所述机械手装置还包括有： 

一第一进出料机构，包括一第一一级安装板及一气缸控制下的第一抓手，该第一抓手用于将工件的一端送入所述第一滚丝机进行滚丝，该第一一级安装板的一端与所述第一滚丝机的床身固接； 

一第二进出料机构，包括一第二一级安装板及一气缸控制下的第二抓手，该第二抓手用于将所述工件的另一端送入所述第二滚丝机进行滚丝，该第二一级安装板的一端与所述第二滚丝机的床身固接； 

一转移机构，包括一第一横梁及一气缸控制下的第三抓手，所述第三抓手用于将工件由所述第一进出料机构移转至所述第二进出料机构；所述转移机构位于所述第一进出料机构、第二进出料机构的上方，所述第一横梁的两端分别与所述第一滚丝机、第二滚丝机的床身固定； 

一PLC控制器（可编程逻辑控制器），用于根据收集到的控制信号控制各气缸对应的换向阀换向，实现各气缸的动作；所述机械手装置的各气缸的初始位置和末端位置均设有用于发出控制信号的信号感应器； 

其中，所述第一抓手、第二抓手、第三抓手均包括一组相对设置的抓块，所述第一抓手、第二抓手的抓块处于合拢状态时的中心位于同一水平中心线上。 

较佳地，所述第一滚丝机和第二滚丝机均还包括一L型定位托板，所述第一进出料机构或第二进出料机构包括：间隔固设在所述第一一级安装板或所述第二一级安装板上的两直线导轨，一滑动设于两直线导轨之上的二级安装板，及一位于所述二级安装板上的后压紧块和一轴承支撑，所述L型定位托板的一侧与所述后压紧块对工件沿轴向定位，所述L型定位托板的另一侧与所述轴承支撑对工件沿高度方向定位，所述第一抓手设于所述二级安装板上。 

较佳地，所述机械手装置还包括若干用于限制气缸的行程位置的限位块和若干用于确定气缸的行程距离的限位调整块。 

较佳地，所述转移机构还包括：两与所述第一横梁固定的直线导轨，两与直线导轨垂直连接的导向杆，所述第三抓手活动设置在所述导向杆上。将 第三抓手活动设置于所述导向杆，可以使其不仅能在一气缸的控制下沿导向杆作纵向线性滑移，还能在另一气缸的控制下沿直线导轨作横向线性滑移。 

较佳地，所述机械手装置还包括：一上料机构，包括一第二横梁及一用于将待加工件输送至所述第一进出料机构的第一抓手附近的第四抓手，所述第四抓手的开合动作由气缸控制。 

较佳地，所述机械手装置还包括：一下料机构，包括一第三横梁及一用于将加工完毕的工件从所述第二进出料机构中取出的第五抓手，所述第五抓手的开合动作由气缸控制。 

较佳地，所述上料机构或下料机构还包括：水平设置在所述第二横梁或所述第三横梁上的两直线导轨，以及一设置在两直线导轨上方的安装板，第四抓手或第五抓手安装在所述安装板上。 

较佳地，所述机械手装置还包括：一上料架，所述上料架包括一滑板及一设于该滑板上的限位块，所述上料架的滑板用于将待加工工件由工件料框中输送至所述上料机构，所述上料架的限位块用于限制所述工件送进时的到达位。