[实用新型]横型供袋式包装机的取袋分离机构

权利要求书

1.一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，其特征在于，包括机架、横置于机架内的取袋杆，所述机架上还设有摆杆，摆杆的一端与机架相铰接，另一端与取袋杆相铰接，所述取袋杆一端设有吸附装置，所述机架上还设有驱动摆杆绕着机架铰接处摆动的驱动装置，所述摆杆摆动时带动取袋杆相对机架上下运动以实现吸附装置取袋。

2.根据权利要求1所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述摆杆有三个，包括驱动杆、平行杆和从动杆，所述驱动杆与驱动装置相连接，所述三个摆杆、取袋杆与机架形成具有虚约束的平行四边形连杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述吸附装置为纵向连接于取袋杆端部的吸盘连接固定夹，固定夹经柔性接头与吸盘相连接。

4.根据权利要求2所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述驱动装置为气缸，所述气缸尾座铰接于机架，气缸活塞杆端部与驱动杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述取袋杆及摆杆对称设置于机架内侧面，摆杆中成对的驱动杆通过连接杆相连接，所述气缸活塞杆端部与连接杆相连接。

6.根据权利要求3所述的一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，所述吸附装置还包括吸真空电磁阀，所述真空电磁阀与控制系统及吸盘相连接控制吸盘的工作。