[实用新型]颗粒送料机构

权利要求书

1.一种颗粒送料机构，包含基台、震动出料装置、送料台和拾取装置，其特征在于：

所述基台的一侧设有震动出料装置，所述震动出料装置包含圆筒状的壳体，所述壳体通过多个螺栓固定于所述基台，所述壳体的上端设有螺旋上升轨道，所述壳体内设有震动电机，所述螺旋上升轨道的末端接设有出料条；

所述送料台固定于所述基台的中部，其顶端固定有输送条，所述输送条为长条形并伸出所述送料台的两端，所述输送条内设有输送凹槽，所述输送凹槽的一端设置于所述出料条的末端下方，另一端设有挡板且设置于所述拾取装置的下方。

2.如权利要求1所述的颗粒送料机构，其特征在于：所述拾取装置包含外壳，所述外壳上设有能沿外壳转动的立柱和围绕立柱的工作圆盘，所述外壳内设有驱动所述立柱转动的伺服电机，所述工作圆盘上沿圆周等距设有多个拾取头，所述立柱上设有多个与所述拾取头对应的气动装置，所述气动装置连接至真空泵，所述拾取头为中空状并连接至所述气动装置，且上述输送凹槽的另一端设置于所述拾取头的运动轨迹下方。