[实用新型]齿轮传动的简易机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种齿轮传动的简易机械手。

背景技术

自动生产线中，各种型式的机械手应用越来越广泛，现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作，而其手爪的结构也是各式各样，但以气动手爪以压缩空气驱动较为普遍。

 现有的机械手动力部分基本上采用气缸，传动结构区别较大，如连杆、凸轮，但是这些类型的传动结构在传动过程中不够稳定，容易在使用过程中损坏。例如在滑块和手爪之间设置连杆传动，靠近活塞杆驱动的第一组连杆受力过大，从而导致手爪使用时在气缸径向上出现偏移，容易在使用过程中损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：现有的机械手传动结构在传动过程中，受力不稳定，容易导致使用过程中损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：齿轮传动的简易机械手，包括基座体、气缸、左手爪、右手爪和主动滑块，所述气缸固设于基座体上，气缸的活塞杆与主动滑块连接，其中，主动滑块两侧均设有第一齿条，另外，增设有第一从动块、第二从动块和二级齿轮，所述第一从动块和第二从动块上均设有第二齿条，且两者分别与基座体沿气缸径向滑动连接，所述左手爪、右手爪分别连接于第一从动块、第二从动块上；所述主动滑块两侧的基座体上均设有二级齿轮，二级齿轮包括第一级齿轮和第二级齿轮，主动滑块一侧的二级齿轮分别与主动滑块一侧的第一齿条和第一从动块的第二齿条配合，主动滑块另一侧的二级齿轮分别与主动滑块另一侧的第一齿条和第二从动块的第二齿条配合。

采用上述技术方案时，由于主动滑块两侧设有第一齿条，第一从动块和第二从动块上设有第二齿条，主动滑块与第一从动块、主动滑块与第二从动块之间通过二级齿轮配合传动，其中第一级齿轮与主动滑块的第一齿条配合，第二级齿轮与第一从动块或第二从动块的第二齿条配合。气缸的活塞杆伸出时，推动主滑动块移动，与主动滑块配合的二级齿轮旋转，此时，第二级齿轮驱动与之配合的第一从动块、第二从动块在气缸径向上滑动，实现手爪分开；气缸的活塞杆缩进时，拉动主滑动块移动，与主动滑块配合的二级齿轮旋转，此时，第二级齿轮驱动与之配合的第一从动块、第二从动块在气缸径向上滑动，实现手爪合拢。

进一步，所述第一从动块、第二从动块之间设有弹簧，使用本实用新型时，第一从动块、第二从动块与第二级齿轮会有间隙，从而会有松动，不利于抓取零件，设置在第一从动块和第二从动块之间的弹簧保证第一从动块、第二从动块与第二级齿轮配合紧密。

进一步，所述手爪开设有两个安装孔，针对不同形状的零件，安装孔可以安装不同的夹爪，以适应不同类型的零件使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型齿轮传动的简易机械手实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种齿轮传动的简易机械手，包括基座体1、气缸2、左手爪3、右手爪4和主动滑块5，所述气缸2固设于基座体1上，气缸2的活塞杆21与主动滑块5连接，其中，主动滑块5两侧均设有第一齿条51，另外，增设有第一从动块6、第二从动块7和二级齿轮9，所述第一从动块6和第二从动块7上均设有第二齿条8，且两者分别与基座体1沿气缸2径向滑动连接，所述左手爪3、右手爪4分别连接于第一从动块6、第二从动块7上；所述主动滑块5两侧的基座体1上均设有二级齿轮9，二级齿轮9包括第一级齿轮91和第二级齿轮92，一个二级齿轮9分别与主动滑块5一侧的第一齿条51和第一从动块6的第二齿条8配合，另一个二级齿轮9分别与主动滑块5另一侧的第一齿条51和第二从动块7的第二齿条8配合。

由于主动滑块5两侧设有第一齿条51，第一从动块6和第二从动块7上设有第二齿条8，主动滑块5与第一从动块6、主动滑块5与第二从动块7之间通过二级齿轮9配合传动，其中第一级齿轮91与主动滑块5的第一齿条51配合，第二级齿轮92与第一从动块6或第二从动块7的第二齿条8配合。气缸2的活塞杆21伸出时，推动主动滑块5移动，与主动滑块5配合的二级齿轮9旋转，此时，第二级齿轮92驱动与之配合的第一从动块6、第二从动块7在气缸2径向上滑动，实现手爪分开；气缸2的活塞杆21缩进时，拉动主动滑块5移动，与主动滑块5配合的二级齿轮9旋转，此时，第二级齿轮92驱动与之配合的第一从动块6、第二从动块7在气缸2径向上滑动，实现手爪合拢。