[实用新型]一种旋转恒定指向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其是涉及一种旋转恒定指向机构。

背景技术

目前许多操纵台是旋转机构，操作人员可以工作需要旋转至不同的位置，面向不同的方向去操控工作台。如果没有选择地面或相对地面不动物体做参照，操纵员很难知道相对于初始位置转动了多少角度。选择了地面或相对地面不动的物体做参照时，参考位置不能随旋转件一起转动，机动性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种新型的旋转恒定指向机构，解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转恒定指向机构，包括太阳轮、内行星轮、外行星轮、行星架和恒定指向装置，所述太阳轮同轴固定在可动旋转台的旋转轴上，所述太阳轮与所述内行星轮之间相互啮合，所述内行星轮与所述外行星轮之间相互啮合；

所述行星架的一端可旋转的设置在所述可动旋转台的旋转轴上；所述内行星轮和所述外行星轮的转轴可旋转的固定在所述行星架的旋臂上；

所述外行星轮与所述太阳轮的模数和齿数均相同；所述恒定指向装置固定在所述外行星轮上。

所述恒定指向装置为设置在所述外行星轮盘面上的指向箭头。

本实用新型针对目前可旋转操纵台旋转后绝对位置的参照物都是地面或相对地面不动的物体，参考位置不能随旋转件一起转动，机动性差的情况，对绝对参考位置能随转动件一起运动的机构进行研发。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

1、本实用新型是一种新型恒定指向定位工具，用于旋转机构的位置参照及定位，能够克服传统上只依靠地面或相对地面静止不动的物体作为绝对参照方向的缺点。

2、本实用新型结构简单，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视的结构示意图。

图3为本实用新型的工作时的结构示意图，其中31为初始位置，32为旋转后位置，33为操纵台方向，34为参照方向，35为旋转角度。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示的一种旋转恒定指向机构，包括太阳轮1、内行星轮2、外行星轮3、行星架4和恒定指向装置，所述太阳轮1同轴固定在可动旋转台的旋转轴5上，所述太阳轮1与所述内行星轮2之间相互啮合，所述内行星轮2与所述外行星轮3之间相互啮合；所述行星架4的一端可旋转的设置在所述可动旋转台的旋转轴5上；所述内行星轮2和所述外行星轮3的转轴可旋转的固定在所述行星架4的旋臂上；所述外行星轮3与所述太阳轮1的模数和齿数均相同；所述恒定指向装置固定在所述外行星轮3上。

在优选的实施例中，所述恒定指向装置为设置在所述外行星轮3盘面上的指向箭头。

本实用新型利用行星轮系结构的原理，通过一个行星架4带动两个相互啮合的行星轮(内行星轮2、外行星轮3)围绕固定不动的太阳轮1旋转。最外侧行星轮(外行星轮3)的齿数和模数与太阳轮1的齿数和模数相同，在行星架4做为主动件转动运动同时，最外侧行星轮将以转向与行星架4的转向相反、旋转速度与行星架4相同的条件转动，从而最外侧行星轮相对地面只有平动而没有转动，其上直线的指向在行星架4转动的同时相对地面保持不变，指向恒定，可作为行星架4转动位置的参考依据。可旋转操纵台的旋转轴与太阳轮1同轴，与行星架4相连，即操纵台旋转带动行星架4旋转。

以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。