[实用新型]双轮压路机振动液压系统、压路机

说明书

技术领域

本实用新型涉及路面机械领域，具体而言，涉及一种双轮压路机振动液压系统、压路机。

背景技术

双钢轮压路机工作时前后振动轮都产生振动。这两个振动会在机架和驾驶室上合成，由于两个振源周期的差别，会造成合成的振幅时而加强、时而减弱，这种现象称为“拍振”，合振幅相邻两个峰值之间的时间称为拍振周期。拍振严重影响着操作人员的舒适性，并且影响机器零部件的可靠性。

现有的双钢轮振动压路机发生拍振现象十分普遍，尤其是高频（50HZ以上）双钢轮振动压路机尤为明显，国内外品牌压路机都无法避免的产生拍振现象。根据现有理论及实验研究表明，产生拍振的原因为前后钢轮轴线到车架质心距离不相等或前后钢轮的振动频率有差异。对于前者，只能在车架设计时尽量保证，不可能做到相等，且设计完成后不能进行调节。

而对于后者前后钢轮频率不一致的问题，由于液压系统不可避免的存在泄漏、泵和马达的排量不可能做到精确一致、液压管路的影响等使得前后钢轮振动频率很难做到一致，因此使得拍振现象难以消除，大大降低了驾驶人员操作时的舒适性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种双轮压路机振动液压系统、压路机，以解决现有技术中压路机拍振现象难以消除，驾驶人员操作舒适性低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种双轮压路机振动液压系统，包括：前轮振动系统，包括前轮振动马达；后轮振动系统，包括后轮振动马达；检测装置，分别连接至前轮振动系统和后轮振动系统，并获取前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率；控制器，连接至检测装置，并根据检测装置获取的前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率对前轮振动马达和/或后轮振动马达进行调整，使前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率差大于预设值。

进一步地，双轮压路机振动液压系统还包括振动泵系统，振动泵系统连接至前轮振动系统和后轮振动系统，并驱动前轮振动马达和后轮振动马达振动。

进一步地，振动泵系统包括：前轮振动泵，连接至前轮振动系统；第一排量控制阀，连接至前轮振动泵，并控制前轮振动泵的排量；后轮振动泵，连接至后轮振动系统；第二排量控制阀，连接至后轮振动泵，并控制后轮振动泵的排量；前轮振动泵和后轮振动泵串接，控制器分别连接至第一排量控制阀和第二排量控制阀，并根据检测装置获取的前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率调整前轮振动泵和/或后轮振动泵的输出排量。

进一步地，控制器包括：第一控制模块，第一控制模块内设置有第一频率设定值，第一控制模块控制前轮振动马达至第一频率设定值；第二控制模块，第二控制模块内设置有第二频率设定值，第二控制模块控制后轮振动马达至第二频率设定值；第一频率设定值和第二频率设定值的差值大于5HZ。

进一步地，振动泵系统包括主振动泵，前轮振动系统和后轮振动系统串接在主振动泵上。

进一步地，后轮振动系统上并联有调速阀，控制器控制调速阀对后轮振动马达进行调速。

进一步地，振动频率差的预设值为5HZ。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种压路机，包括双轮压路机振动液压系统，该双轮压路机振动液压系统为上述的双轮压路机振动液压系统。

应用本实用新型的技术方案，双轮压路机振动液压系统的控制方法包括：检测前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率；比较前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率差；调节前轮振动马达和/或后轮振动马达的振动频率，使前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率差大于预设值。在压路机工作时，可以通过上述方案来调整前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率差，使得该频率差位于使驾驶人员不舒服的拍振频率差范围之外，从而降低压路机工作过程中出现使驾驶人员不舒服的频率范围内的拍振现象，提高驾驶人员操作的舒适性。由于本实用新型中只需要使前轮振动马达和后轮振动马达的振动频率差大于一个预设值即可，因此在控制精度、响应时间、系统稳定性方面均能达到要求，完全能够实施；并且频率的稳定性好，控制简单，压实质量好，能取得很好的效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的双轮压路机振动液压系统的结构图；

图2示出了根据本实用新型的第一实施例的双轮压路机振动液压系统的控制流程图；

图3示出了根据本实用新型的第二实施例的双轮压路机振动液压系统的结构图；以及