[实用新型]一种基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双电动床无线同步遥控系统，具体是基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统。

背景技术

双电动床是近年来进入人们生活的一种新产品，它是一种由两个可单独运动的床体组成的电动床，能适应同一张电动床上的身高体型不同的两个用户各自独立的需求。但是当只有一个用户使用这种双电动床时，由于两个单独运动的床体不能同步遥控而使体验效果大大降低，特别是当用户躺在两张床体中间的位置时。

现有的这种双电动床的遥控系统是通过同步线的方式将同一信号分配到两个床体，虽然能够实现同步作用却无法单独工作。

而一般的无线遥控系统单纯地通过拨码开关选择地址相同的控制单元，但是这种操作繁琐，且地址容易重码。而现有的通过无线遥控系统直接对码控制产品，虽然提高了操作性，防止地址重码，但是只能以一对一的方式控制，不具备同步的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，克服上述缺陷。采用无线通信模块开启输入输出信号，具有使用方便、同步性好的特点，同时其结构简单，成本低廉。

该基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，该遥控系统包括：

- 第一控制器，其用于操控第一床体，包括转发模块；

- 第二控制器，其用于操控第二床体， 

- 遥控器，其能与第一控制器或第二控制器通过ZIGBEE协议无线连接，以便控制第一控制器或第二控制器，

其中，遥控系统具有单独遥控模式和同步遥控模式：

- 在单独遥控模式中，遥控器能把控制指令发送给第一控制器或第二控制器，以便分别控制两个控制器；

- 在同步遥控模式中，遥控器把同步控制指令仅发送给第一控制器，同时第一控制器通过转发模块把该同步控制指令重新编码后转发至第二控制器，以便同步控制两个控制器。

进一步，遥控器还具有模式选择模块，用于选择同步遥控模式或单独遥控模式。

进一步，转发模块具有跳频功能块，以便所述第一控制器实现控制指令的转发。

进一步，第一控制器还包括无线通信模块a和主控模块a，无线通信模块a用于发射和接收信号， 主控模块a用于确定所述无线通信模块a的断与通，并且转发模块是无线通信模块a的子模块。第二控制器包括无线通信模块b和主控模块b，无线通信模块b用于发射和接收信号， 主控模块b用于确定无线通信模块b的断与通。遥控器还包括控制键模块、无线通信模块c和主控模块c，控制键模块用于选择要发送的遥控指令信号所要实现的功能，无线通信模块c用于发射和接收信号， 主控模块c用于确定无线通信模块c的断与通。

进一步，主控模块a为STM8S103XX微控制单元。

进一步，无线通信模块a为CC2500S无线模块。

进一步，主控模块c保存有针对控制键模块的控制指令的信号数据。

进一步，控制键模块包括对码键和指令键，对码键用于遥控系统的初始化设置，指令键用于调用主控模块c中保存的信号数据。

进一步，所述无线通信模块a、所述无线通信模块b以及所述无线通信模块c采用加密数据传输控制指令。

由于本实用新型无线同步遥控系统采用了上述技术方案，即基于ZIGBEE技术，由控制器与遥控器构成一套遥控系统，实现了对双电动床的同步遥控功能，尤其是在同一时间段里发送连续指令时候的同步。其具体实现方式将在下文加以详述。

附图说明

通过参考附图，并结合以下对本实用新型非限制性说明，本实用新型的其他优点和优势将得以显现，图中：

图1是本实用新型一实施例基于双电动床ZIGBEE无线同步遥控系统的组成结构框图；

图2 是图1中第一控制器的电路图；

图3为本实用新型一实施例基于双电动床ZIGBEE无线同步遥控系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统包括第一控制器、第二控制器，以及遥控器。第一控制器和第二控制器分别与第一床体和第二床体连接，具体的是与第一床体和第二床体的驱动单元相连，以便在接收到控制指令时通知驱动单元实现相应的功能。