[实用新型]卷烟滤棒端面形状质量检测的装置

权利要求书

1. 卷烟滤棒端面形状质量检测的装置，其特征在于，包括机构安装板，机构安装板紧挨着滤棒末端生产设备，机构安装板上依次安装着分页轮、拍照位鼓轮、剔除位鼓轮、收料鼓轮、收料台和电柜箱六大部分，视觉模组单元与拍照位鼓轮相连，剔除位鼓轮上有滤棒传递与剔除装置，分页轮负责从滤棒末端生产设备接收滤棒并实现滤棒规整；视觉模组单元负责视觉采像和分析；滤棒传递与剔除装置负责滤棒的高速传递与剔除；收料鼓轮、收料台用于成品收料；电柜箱主要包含本装置的电路器件和计算机；

分页轮与滤棒生产设备末端对接，分页轮的圆周上分布有纵向的凹槽，生产设备生产出的滤棒依次进入分页轮上的凹槽，用气压将滤棒吹到分页轮前端，分页轮前端安装有定位环，定位环使滤棒端面所在位置整齐，分页轮凹槽上的负压装置吸住滤棒，并传递到拍照位鼓轮；拍照位鼓轮中安装有2个高速像机和像机调整机构，拍照位鼓轮旁边安装有剔除位鼓轮，剔除位鼓轮旁边安装有收料鼓轮和收料机构，在拍照位鼓轮、剔除位鼓轮和收料鼓轮的末端安装有负压通道，负压通道与上述三个鼓轮凹槽上的负压装置相通，每一个鼓轮凹槽上的负压装置吸住滤棒，并依次传递到下一个鼓轮。

2.根据权利要求1所述的卷烟滤棒端面形状质量检测的装置，其特征在于，电路器件包括主电路接4线3相380V的工业电源，工控机控制电源、开关电源、输送带、光源控制器分别使用独立的空气开关；在工控机的输入信号采用光耦隔离，把光电码盘的24V信号转换成5V信号输入工控机；工控机的5V输出信号，输出后经过光耦隔离、再通过IGBT的放大到24V控制电磁阀、报警器；输入输出隔离放大板的24V电源来自于开关电源。

3.根据权利要求1所述的卷烟滤棒端面形状质量检测的装置，其特征在于，

分页轮（1）与滤棒末端生产设备（43）对接，并依次安装有拍照位鼓轮、剔除位鼓轮、收料鼓轮，在拍照位鼓轮上，传动主轴（18）的端部安装有定位圈（12），定位圈（12）上安装有箱体外壳（16），箱体外壳（16）内依次有齿轮箱（13）和挡圈（14），通过角接触轴承（17）安装有传动减速套（15），在传动主轴（18）的另一端通过转动挡圈（19）安装有传递轮（20）；中间是剔除位鼓轮；紧挨着是收料鼓轮，收料鼓轮通过深沟轴承（21）安装在支架上，收料鼓轮中心是主轴，主轴纵向上依次安装有定位环（22）、主轴轴承（23）、主轴定位环（25）、主轴挡圈（27）、轴承内套（28）和主轴前端轴承(29)，主轴径向上依次套有主轴隔套(26)和主轴固定套(24)；

传动主轴(18)固定，动力部分由设备动力齿轮传递过来后在传动减速箱(15)里，分别传动给拍照位鼓轮(6)、剔除位鼓轮(7)、收料鼓轮(8)，在上述三个鼓轮中，鼓轮高速转动，空气通过鼓轮表面的小孔进入，产生负压，鼓轮里面的传动轴有空隙，鼓轮的转动相对传动轴产生了不同的负压，滤嘴通过鼓轮的负压吸合，三个鼓轮在转动的时候，相互之间产生负压差，滤棒在鼓轮负压差作用下从一个鼓轮传递到另外一个鼓轮，分页轮与滤棒生产设备末端对接，生产设备生产出的滤棒依次进入分页轮上的凹槽，用气压将滤棒吹到鼓轮前端，通过第分页轮前端的定位环使滤棒端面所在位置整齐，鼓轮凹槽上的负压装置吸住滤棒，并传递到拍照位鼓轮、剔除位鼓轮和收料鼓轮。

4.根据权利要求1所述的卷烟滤棒端面形状质量检测的装置，其特征在于，视觉模组单元包括相机调节座(35)，相机调节座(35)上安装有两个相同的相机(34)，相机的前端固定有镜头(33)，镜头(33)的前部有光电码盘(32)，光电码盘(32)通过联轴器（31）与拍照位鼓轮（6）相连，环形光源靠近拍照位鼓轮(6)的端面，相机调节座（35）调节相机使镜头（33）中心对准环形光源中间孔中心，在转动过程中每转动一定角度发送脉冲信号，拍照位鼓轮（6）一边与分页轮(1)相连，另一边与剔除位鼓轮(7)相连。

5.根据权利要求1所述的卷烟滤棒端面形状质量检测的装置，其特征在于，剔除位鼓轮(7)中间固定有一个剔除位固定轴(40)，剔除位固定轴(40)是一个空心轴，剔除位固定轴(40)上有内套(38)，剔除位固定轴(40)固定在传动箱体后板(36)上，剔除位固定轴(40)中部通过剔除位轴承(37)和鼓轮轴承(39)安装有剔除位鼓轮(7)，剔除位固定轴(40)的端部安装有轴承盖板(42)，剔除位鼓轮(7)内有剔除风道(41)；动力从主轴齿轮传递给剔除位鼓轮(7)，负压空气从剔除位鼓轮(7)表面的小孔进入，经过内套抽走，从而产生了剔除位鼓轮(7)表面的负压，当次品滤嘴转到剔除位，工控机发出信号，打开高频电磁阀，高压空气经过剔除风道进入剔除位鼓轮(7)内部，瞬间把剔除位鼓轮(7)的剔除位的负压破坏，高压空气把次品滤嘴吹走。