[实用新型]动力锂离子电池极片自动检测设备

权利要求书

1.一种动力锂离子电池极片自动检测设备，包括多工位转盘，所述多工位转盘的圆周方向上等间距地安装有四个固定料盒，其特征在于包括：所述多工位转盘的转轴处安装有槽轮机构，沿多工位转盘等间距地设置有朝向固定料盒的上料机构、视觉检测机构和下料机构；

所述槽轮机构包括槽轮和销轮，所述槽轮包括十字形排列的四条径向槽和相邻径向槽之间的锁止弧，所述销轮包括与所述径向槽配合的圆柱销和与所述锁止弧配合的外缘；

所述上料机构包括原料料盒、第一悬臂、第一吸盘、第二吸盘、第一旋转支架、第一驱动轴和第一凸轮轴，所述第一悬臂的中部与第一旋转支架的顶部固定连接，所述第一吸盘和第二吸盘对称地安装于第一悬臂的两端并分别朝向固定料盒和原料料盒；所述第一驱动轴上安装有第一不完全齿轮和第一齿轮，所述第一不完全齿轮与安装于第一旋转支架上的第一完全齿轮啮合，所述第一齿轮与安装于第一凸轮轴上的第二齿轮啮合，所述第一旋转支架的底端抵靠第一凸轮轴；

所述视觉检测机构包括朝向一个固定料盒的第一相机和第一光源，朝向相邻的固定料盒的第二相机和第二光源；

所述下料机构包括合格品料盒、不良品料盒、第二悬臂、第三吸盘、第四吸盘、第二旋转支架、第二驱动轴和第二凸轮轴，所述第二悬臂的中部与第二旋转支架的顶部固定连接，所述第三吸盘和第四吸盘对称地安装于第二悬臂的两端，所述第三吸盘朝向固定料盒，所述合格品料盒和不良品料盒安装于以第四吸盘为中心的往复运动机构上；所述第二驱动轴上安装有第二不完全齿轮和第三齿轮，所述第二不完全齿轮与安装于第二旋转支架上的第二完全齿轮啮合，所述第三齿轮与安装于第二凸轮轴上的第四齿轮啮合，所述第二旋转支架的底端抵靠第二凸轮轴；

所述槽轮机构、第一驱动轴和第二驱动轴之间安装有同步带。

2.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片自动检测设备，其特征在于：所述第一光源是安装于第一相机下方的环形光源。

3.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片自动检测设备，其特征在于：所述第二光源是安装于第二相机下方的环形光源。

4.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片自动检测设备，其特征在于：所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘是气动吸盘，所述气动吸盘上安装有弹性件。