[实用新型]一种具有高同步精度的中间包升降液压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中间包四缸升降液压装置，属于连铸中间包设备技术领域。 

背景技术

中间包是连铸成套设备中运送和分配钢水的容器，中间包首先接受从钢包注入的钢水，然后再由中间包水口分配到一个或多个结晶器中。中间包作为连续铸钢的重要设备，是提高钢产量和质量的重要一环，无论是对于连铸操作的顺利进行，还是对于钢液品质的影响，中间包的作用都是不可忽视的。按照生产操作要求，中间包必须具有升降功能。由于液压控制方便、结构简单紧凑，所以现在大部分中间包升降都采用液压控制，中间包坐落在中间包车上，靠安装在中间包车上的四个液压缸升降。目前，中间包升降液压缸的液压技术同步的方法主要有同步马达和节流同步两种，但这两种开环同步控制的同步问题解决的并不理想，且不能实时消除由于干扰和元件精度等造成的同步误差，甚至还存在误差累积的问题。因此，目前的中间包升降控制同步精度往往不能满足生产要求，这对浇钢过程中浸入式水口的对中极为不利，严重时还可能产生漏钢，设计和开发新的中间包升降液压同步控制装置是非常必要的。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有高同步精度的中间包升降液压装置，这种升降液压装置能够使中间包在升降过程中显著提高同步精度，还可以对液压缸误差进行补偿，同时运行过程中安全可靠、维修方便。 

解决上述技术问题的技术方案是： 

一种具有高同步精度的中间包升降液压装置，它的四个液压缸与同步控制回路相连接，同步控制回路包括四个调速阀组、四个调速液控单向阀、四个升降液控单向阀、一个电液换向阀，电液换向阀分别与四个调速液控单向阀相连接，四个调速液控单向阀分别与四个调速阀组相连接，四个调速阀组分别与四个升降液控单向阀相连接，四个升降液控单向阀分别与四个液压缸相连接，每个调速阀组为四个单向阀和一个调速阀组成的整流板，整流板的两个端口分别与调速液控单向阀、升降液控单向阀相连接。

上述具有高同步精度的中间包升降液压装置，它还有补偿控制回路，补偿控制回路包括四个位移传感器、四个三位四通换向阀、四个双液控单向阀、四个单向节流阀，四个位移传感器分别安装在四个液压缸上，四个位移传感器与可编程序控制器的信号输入端相连接，可编程序控制器的信号输出端分别与四个三位四通换向阀相连接，四个三位四通换向阀分别与四个双液控单向阀相连接，四个双液控单向阀分别与四个单向节流阀相连接，四个单向节流阀分别与四个升降液控单向阀相连接。 

上述具有高同步精度的中间包升降液压装置，它还有锁紧回路，锁紧回路由一个二位四通换向阀和四个溢流阀组成，二位四通换向阀分别与四个溢流阀相连接，四个溢流阀分别与四个液压缸相连接。 

本实用新型的有益之处在于： 

本实用新型包括同步控制回路和补偿控制回路，同步控制回路采用开环控制，使四个液压缸基本同步，补偿回路采用闭环控制，消除了四个液压缸之间的同步误差，这两种控制回路使中间包升降的同步精度明显提高，解决了中间包升降过程中四个液压缸不同步的问题。

本实用新型具有重量轻、同步精度高、设备结构简单、容易操作、便于维修、效率高、噪音小、运行平稳、能够在任意位置停留的特点，特别适合大负载、大容量的情况，同时本实用新型也为液压传动解决多缸同步积累了经验，提供了理论依据，在本行业中有推广应用的价值。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图中标记如下：位移传感器1、液压缸2、溢流阀3、升降液控单向阀4、单向阀5、调速阀6、单向节流阀7、双液控单向阀8、三位四通换向阀9、电液换向阀10、二位四通换向阀11、调速液控单向阀12。 

具体实施方式

    本实用新型采用同步回路，通过这个回路来实现四个液压缸的同步升降。同时每一个液压缸并联一个独立的补偿回路，来实时调节四个液压缸活塞的位置，使之随时调节流量达到四个液压缸活塞同步运行。 

本实用新型包括同步回路、补偿控制回路、锁紧回路。 

图中显示，同步控制回路包括四个调速阀组、四个调速液控单向阀12、四个升降液控单向阀4、一个电液换向阀10。其中四个调速阀组、四个调速液控单向阀12、四个升降液控单向阀4分别组成四个同步控制支路，它们分别与四个液压缸2相连接，四个同步控制支路还与电液换向阀10相连接。