[实用新型]磁力吸附式机械手

权利要求书

1.磁力吸附式机械手，包括底座和气缸，所述底座上设有安装孔，其特征在于，所述气缸包括竖向气缸和水平气缸，所述竖向气缸端部连接于底座上，竖向气缸的活塞杆和水平气缸的底部设置连接板固定连接；还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器，所述安装板连接于水平气缸的活塞杆端部，所述电磁铁连接于安装板下部，蓄电池设置于底座上，电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。

2.根据权利要求1所述的磁力吸附式机械手，其特征在于，所述连接板上设有竖直导向槽，竖向气缸的上部设有上下导向杆，所述上下导向杆穿过导向槽。

3.根据权利要求2所述的磁力吸附式机械手，其特征在于，所述导向槽一侧设有调整螺钉。