[实用新型]滚丝机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是滚丝机用机械手。

背景技术

液压滚丝机是用来滚制外形复杂、螺纹强度高的螺栓类产品，现在都是通过操作者手工操作将零件从料架上拿起，手臂摆动放入两滚丝轮中进行加工；由于是一人操作一台，每人每班平均至少干5000件左右，操作者的劳动强度很大，同时手臂摆动放料过程中还需人为判断滚丝轮位置是否恰当，零件轴向长度是否合适，零件是否平稳放到支块上并与支块平行，如此反复操作和判断，人很容易疲劳，无法长时间连续工作，并且容易出现零件滚丝时上跳、螺纹长度短、乱牙的质量问题。

发明内容

本实用新型为了能够减轻劳动强度，快速有效实现液压滚丝机的滚丝过程，特提出滚丝机用机械手。

为此本实用新型的技术方案为，滚丝机用机械手，包括送料台，送料台侧边设有框形支架，其特征在于：在框形支架的顶端竖向设有长行程气缸，长行程气缸下设有双轴气缸，双轴气缸的双轴顶端分别铰接有夹钳的两个钳臂，夹钳外再设有平移气缸；对应夹钳的下部设有支块。

对上述方案的改进在于：在框形支架的内侧设有直线导轨，并通过滑块连接在双轴气缸上。

有益效果：

本实用新型用一套气动自动机构来代替人手操作，完成拿料和放料两个位置要求的来回移动，无需任何调整和判断环节，实现零件顺利放入滚丝轮中支块上加工的目的；采用气压传动方式，以气缸作为运动执行件能简便快捷实现要求的动作；用长行程气缸在滚丝支块正上方上下远距离来回工作，将零件拿起和放入支块的动作分解开来，独立工作，根据拿料和放料的高度，在长行程气缸前端增加一短行程双轴气缸，专门完成拿料高度动作，而长行程气缸完成放料高度动作；零件夹持采用平移气缸夹紧，装在短行程双轴气缸前端，按时间顺序要求完成零件夹紧和张开动作。

通过直线导轨的导向和定位，来保证零件的工艺和滚丝的行为公差要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构图。

图2是本实用新型的左视结构图。

图中1是支块，2是送料台，3是平移气缸，4是双轴气缸，5是长行程气缸，6是滑块，7是直线导轨，8是框形支架，9是夹钳。

具体实施方式

本实用新型图1、2所示。

滚丝机用机械手，包括送料台2，送料台2侧边设有框形支架8，在框形支架8的顶端竖向设有长行程气缸5，长行程气缸5下设有双轴气缸4，双轴气缸4的双轴顶端分别铰接有夹钳9的两个钳臂，夹钳9外再设有平移气缸3；对应夹钳9的下部设有支块1。

在框形支架8的内侧设有直线导轨7，并通过滑块6连接在双轴气缸4上。

本实用新型机械手的具体结构为：长臂+前臂+手指。长臂指长行程气缸、直线导轨和滑块部分；前臂指短行程双轴气缸部分；手指指平行气缸和夹钳部分，它们就像人的手臂一样，前臂装在长臂的前端，手指装在前臂的前端。

机械手的工作流程为：

 

模仿人手动作，代替人工操作，实现机械手自动化。