[实用新型]柔性自动生产线用台车夹紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产输送线中使用的台车夹紧定位器，特别涉及一种可以根据需要随时进行位置调整的台车夹紧定位器。

背景技术

在各种自动化生产输送线中，当工件从一种输送线转移到另一种输送线时，都需要对承载工件的台车位置进行定位，以保证工件的转接顺利进行。现有的输送线中使用的夹紧定位器一般都直接固定在地面上，安装好后就不能再移动，但是由于柔性生产的需要，现在的生产线都是多种产品共线生产，在转接时需要根据工件的不同进行适当的调整，原有夹紧定位器已不能满足现在柔性生产的需要。

发明内容

本实用新型提供了一种柔性自动生产线用台车夹紧定位装置，解决了现有的夹紧定位器不能满足现在柔性生产要求的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种柔性自动生产线用台车夹紧定位装置，包括固定底座，在固定底座上设置有导轨支撑座，在导轨支撑座上设置有高精度直线导轨，在高精度直线导轨上分别活动设置有前滑块和后滑块，在前滑块及后滑块上设置有夹紧定位器安装架，在夹紧定位器安装架的顶端面上设置有L形夹爪安装座，在L形夹爪安装座的平座板上固定设置有气缸安装座，在气缸安装座上水平安装有气缸，在L形夹爪安装座的立座板上分别固定设置有主动夹爪铰轴和从动夹爪铰轴，T字形主动夹爪的底端与主动夹爪铰轴铰接在一起，T字形主动夹爪的顶部一端通过气缸连接铰轴与气缸的输出轴铰接在一起，C字形从动夹爪的中部与从动夹爪铰轴铰接在一起，在C字形从动夹爪的一端设置有连接从动铰轴，在T字形主动夹爪的底端一侧设置有连接主动铰轴，在连接从动铰轴与连接主动铰轴之间铰接有连杆，在T字形主动夹爪的顶部另一端与C字形从动夹爪的另一端之间活动夹紧有台车定位杆。

在固定底座上设置有定位电机，在定位电机的输出轴上设置有定位齿轮，在夹紧定位器安装架的前侧面上设置有传动齿条，传动齿条与定位齿轮啮合在一起。

本实用新型结构简单，可靠实用，可以根据不同工件的不同需要进行调整，完全适应生产线柔性化发展的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在侧视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图对本实用新型进行详细说明：

一种柔性自动生产线用台车夹紧定位装置，包括固定底座1，在固定底座1上设置有导轨支撑座2，在导轨支撑座2上设置有高精度直线导轨3，在高精度直线导轨3上分别活动设置有前滑块4和后滑块5，在前滑块4及后滑块5上设置有夹紧定位器安装架6，在夹紧定位器安装架6的顶端面上设置有L形夹爪安装座8，在L形夹爪安装座8的平座板上固定设置有气缸安装座9，在气缸安装座9上水平安装有气缸10，在L形夹爪安装座8的立座板上分别固定设置有主动夹爪铰轴11和从动夹爪铰轴12，T字形主动夹爪13的底端与主动夹爪铰轴11铰接在一起，T字形主动夹爪13的顶部一端通过气缸连接铰轴15与气缸10的输出轴铰接在一起，C字形从动夹爪14的中部与从动夹爪铰轴12铰接在一起，在C字形从动夹爪14的一端设置有连接从动铰轴16，在T字形主动夹爪的底端一侧设置有连接主动铰轴18，在连接从动铰轴16与连接主动铰轴18之间铰接有连杆17，在T字形主动夹爪13的顶部另一端与C字形从动夹爪14的另一端之间活动夹紧有台车定位杆19。

在固定底座1上设置有定位电机21，在定位电机21的输出轴上设置有定位齿轮20，在夹紧定位器安装架6的前侧面上设置有传动齿条7，传动齿条7与定位齿轮20啮合在一起。

 本实用新型通过电机减速机带动齿轮转动，使与之啮合的齿条作直线运动，因齿条安装在固定底座1上，就会带动夹紧定位器作直线运动，起到调节夹紧器位置的目的。而夹紧器通过气缸的伸缩来实现主动夹臂和从动夹臂的夹紧动作。