[实用新型]双螺旋叶片拱泥机器人

权利要求书

1.一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由：前拱泥体（1）、右旋螺旋叶片（2）、第一平键（3）、第一液压马达（4）、前节板（5）、姿态调整机构（6）、后节板（7）、第二液压马达（8）、第二平键（9）、左旋螺旋叶片（10）、后拱泥体（11）构成，其特征在于：右旋螺旋叶片（2）有多节，它固定在前拱泥体（1）上，第一液压马达（4）一端通过第一平键（3）与前拱泥体（1）相连接，另一端固定在前节板（5）上，左旋螺旋叶片（10）有多节，它固定在后拱泥体（11）上，第二液压马达（8）一端通过第二平键（9）与后拱泥体（11）相连接，另一端固定在后节板（7）上，前拱泥体（1）通过姿态调整机构（6）与后拱泥体（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的双螺旋叶片拱泥机器人，其特征在于：姿态调整机构（6）它包括第一液压缸（6—1）、第一液压缸推杆（6—2）、第一球面副（6—3）、第一滑块（6—4）、第三球面副（6—5）、固定支杆（6—6）、第二滑块（6—7）、第二球面副（6—8）、第二液压缸推杆（6—9）、第二液压缸（6—10）、前节板（5）、后节板（7）构成，第一液压缸（6—1）一端固定在后节板（7）上，另一端与第一液压缸推杆（6—2）相连接，第一液压缸推杆（6—2）通过第一球面副（6—3）与第一滑块（6—4）相连接，第一滑块（6—4）安装在前节板（5）的滑道内，固定支杆（6—6）一端安装在后节板（7）上，另一端与第三球面副（6—5）相连接，第三球面副（6—5）固定在前节板（5）上，第二液压缸（6—10）一端固定在后节板（7）上，另一端与第二液压缸推杆（6—9）相连接，第二液压缸推杆（6—9）通过第二球面副（6—8）与第二滑块（6—7）相连接，第二滑块（6—7）安装在前节板（5）的滑道内。